随着微处理器技术与信息技术的不断发展，嵌入式系统的应用也进入到国防、工业、能源、交通以及日常生活中的各个领域。嵌入式系统的软件核心是嵌入式操作系统。然而，国内在嵌入式系统软件开发上有很多困难，主要有：国外成熟的RTOS大都价格昂贵并且不公开源代码，用好这些操作系统需对计算机体系结构有深刻理解。针对以上问题，免费公开源代码的嵌入式操作系统就倍受瞩目了，μC/OS-II就是其中之一。μC/OS-II是面向中小型应用的、基于优先级的可剥夺嵌入式实时内核，其特点是小巧、性能稳定、可免费获得源代码。 本文在深入研究μC/OS-II内核基础上，将其运用于实际课题，完成了基于ARM架构的μC/OS-II移植及实时同步交流采样的误差补偿研究。本文主要工作内容和研究成果如下： 1.剖析了μC/OS-II操作系统内核，重点研究了μC/OS-II内核的任务管理与调度算法机理，得出了μC/OS-II内核优点：任务调度算法简洁、高效、实时性较好(与Linux相比)。 2.介绍了ARM9体系架构，重点讲叙了MMU(存储管理单元)功能。为了提高交流采样系统的取指令和读数据速度，成功将MMU功能应用于本嵌入式系统中。 3.完成了μC/OS-II操作系统在目标板上的移植，主要用汇编语言编写了启动代码、开关中断、任务切换和首次任务切换等函数。 4.针对国内外提出的同步交流采样误差补偿算法的局限性，本文从理论上对同步交流采样的准确误差进行了研究，并尝试根据被测信号周期的首尾过零点的三角形相似法，求出误差参数并对误差进行补偿。此外，考虑到采样周期△T不均匀，经多次采样后会产生累积误差，本文也给出了采样周期△T的优化算法。 5.完成了系统硬件设计，并根据补偿算法和△T优化法则，编写了相应采样驱动和串口驱动。最后对实验数据进行了分析和比较，得出重要结论：该补偿算法实现简单，计算机工作量小，精度较高。
上传时间： 2013-04-24
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嵌入式系统发展到今天，应用越来越复杂，功能越来越强大，这就使得我们在嵌入式开发中必须加入对操作系统的支持，由此，产生了Bootloader的应用。作为嵌入式系统中的启动模块，Bootloader的作用就是引导和加载操作系统内核镜像。Bootloader的设计与移植工作已经成为嵌入式系统开发中的重要环节。 在实际的嵌入式系统开发项目中，人们经常选择移植通用Bootloader，例如U-Boot到自己的目标板。U-Boot虽然支持多种嵌入式操作系统和处理器架构，功能设置高度灵活，设备驱动丰富，但U-Boot代码组织结构过于庞大，启动流程机理和文件间的依赖关系复杂，这使得采用U-Boot进行Bootloader的开发往往会不得要领；另一方面，嵌入式系统是资源受限的，为了更好的适应市场，嵌入式产品的开发极其重视成本。以U-Boot-1．1．4来说，其源代码大小就有38．4M，移植后生成的可执行bin文件一般也要500K以上，这对于宝贵的Flash资源来说无疑是种浪费。 论文以ARM内核处理器应用为切入点，设计了一种小型ARMBootloader-MicroBootloader。在理论上，通过对Bootloader的分析，总结了其主要功能、启动过程，提出了Bootloader设计的典型框架，并按照这一典型框架对MicroBootloader进行了总体设计。在实现上，采用模块化设计原则组织源文件，使得整个MicroBootloader组织结构清晰简洁，便于维护与扩展，方便针对不同硬件平台的移植进行修改。 论文的创新点在于做到了代码量大小与功能的平衡。整个文件组织只有37个文件，代码总计为208K，生成的可执行bin文件仅35K。通过实验验证，MicroBootloader完全能够完成Bootloader的基本功能，其扩展功能也能实现下载操作系统镜像，并让其在目标板上成功运行，具有一定的现实意义和后续应用开发价值。
标签： Bootloader ARM 内核
上传时间： 2013-04-24
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在分析了家庭网络的结构后，针对其特点，提出了基于嵌入式Linux 的家庭网络中央控制器的体系结构，将嵌入式Linux 操作系统移植到ARM 微处理器平台上，组建了多文件系统结构，实现了
上传时间： 2013-04-24
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在现代电网中，随着超高压、大容量、远距离输电线路的不断增多，对电力系统的安全稳定运行提出了更高、更严格的要求。距离保护作为线路保护的基本组成部分，其工作特性对电力系统的安全稳定运行有着直接和重要的影响。为了适应现代超高压电网稳定运行的要求，微机保护装置在硬件和软件上都提出了越来越高的要求。 高速数字信号处理芯片（DSP）技术的发展，为开发一种速度快、处理能力强的微机保护系统奠定了基础。在这样的背景下，我们采用DSP芯片和ARM处理器，设计了一个并列式双处理器微机保护系统。该系统采用一个DSP芯片负责控制数据采集、采样数据处理，实现保护功能。ARM微处理器承担人机接口管理，通过串行通信方式实现与DSP端口之间的数据通信，丰富的通讯接口，使得与上位机的通讯、下载程序定值灵活方便。新的微机保护装置不断推出，投入运行的微机保护装置不允许用来进行试验、培训，该装置还可作为试验教学系统，供学生学习认识微机保护装置的内部结构，并可自行设计保护算法、编制程序，通过上位机下载到实验装置，完成相应保护功能的测试。 本文实现了微机保护方案的整体软硬件设计，内容包括DSP2812微处理器芯片，ARM7微处理器LPC2220芯片，开关量输入／输出电路、数据采集电路、通讯和网络接口电路、人机界面的显示板电路，文中对各部分电路的功能、特点以及器件的选择、引脚连接进行了详细介绍。系统采用模块化设计，采用双CPU并行处理模式，针对基于LPC2220微处理器的监控管理系统，完成了最小系统设计，详细完成了启动电路的设计。 本文初步设计了人机操作界面，给出了软件设计的流程图，将实时操作系统μC/OS-Ⅱ与模块化硬件设计相结合，共同构成一个可以重复利用的软硬件数字系统平台，除了可以最大限度地提高开发的效率、减少资源的浪费外，还可以通过长期对于该平台的研究，逐步优化平台软硬件资源，提高其性能，并满足日益复杂的应用需求。
上传时间： 2013-04-24
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智能城市公交系统为解决城市交通拥堵、空气污染，降低交通事故提供了解决方案，并在世界各国达成广泛的共识。我国政府为改善城市公共交通系统投入了大量的财力对公交系统进行升级和改造，智能调度、自动报站、车辆监控等新技术应用于城市公交系统中。IEEE802.15.4/ZigBee标准的制定，不仅为工业控制、家居自动化控制和遥测遥控等领域提供了一种无线互联互通的标准，而且给智能公交系统带来了新的生机，为智能交通系统及相关产业的发展提供了有力的契机。 本文给出了IEEE802.15.4/ZigBee标准的介绍，给出了协议栈框架结构，从物理层到应用层进行了分析，并将ZigBee技术与其他无线通信技术做了比较，分析了ZigBee技术应用的场合。 在查阅大量参考文献的基础上，，设计了基于ZigBee技术的智能公交系统的框架结构，分析了始发站、中间站、终点站的功能，并尝试采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430无线模块来代替GPS技术实现公交车辆自动报站。 在始发站停车场监控系统中，重点研究ZigBee定位机制，研究了多边定位算法、几何算法、加权质心算法等，并改进现有的定位算法，并使用MATLAB工具进行仿真分析，实现了基于ZigBee技术的公交车定位系统；在中间站电子站牌设计中采用能量检测算法实现了与车载终端的通讯，编写了电子站牌和公交车载终端的通信协议并实地测试了自动报站功能。 最后设计了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364为微处理器的智能公交车载终端，并给出了各部分的硬件电路设计。
上传时间： 2013-05-25
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随着科技的进步，视频监控系统正在向嵌入式、数字化、网络化方向发展。嵌入式视频监控系统充分利用大规模集成电路和网络的科技成果，实现了体积小巧、性能稳定、通讯便利的监控产品。 本文以S3C2410为核心硬件平台开发了基于嵌入式的远程视频监控系统，并对关键技术进行了论述和研究。首先给出了系统总体软硬件设计方案，针对本系统硬件对vivi进行了修改和移植，对编译和移植Linux内核以及制作YAFFS文件系统也做了深入的研究，重点讨论了在嵌入式Linux操作系统下开发USB接口摄像头驱动程序和利用linux提供的Video4Linux API函数实现视频数据采集，其次采用背景差法实现了对视频图像中运动目标的检测，然后通过MJPEG压缩算法实现了视频数据压缩，接着介绍了在Linux下基于TCP/IP协议的socket编程，实现了视频数据的网络发送。最后着重论述了嵌入式Web服务器的设计，编写了视频监控主界面程序，并实现了基于B/S模式的视频监控系统结构。 本系统采用模块化设计方法，使得设计更加简洁、高效，具有良好的扩展性和易用性，有利于系统升级。另外采用嵌入式的方法，系统成本较低，易于推广使用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：小枫残月
汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，在汽车日益普及的今天，它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动系统中的闭环控制装置，它能防止制动过程中的车轮抱死，以保持车辆的方向稳定性和减少轮胎磨损。ABS的主要部件有：液压调节器、轮速传感器和用于信号处理、触发报警灯和控制液压调节器的ECU。 本文首先简要介绍了ABS的发展历史和基本功能，整个系统的基本结构及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括单轮旋转动力学模型、1/2车辆纵向动力学模型、7自由度整车模型、车辆制动器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模变结构控制系统模型。将滑模变结构控制和传统逻辑门限控制进行比较。在高附着系数路面上可以看出滑模变结构控制较传统逻辑门限控制能进一步缩短制动距离。进一步地，利用相同制动力在不同附着系数路面上引起的车轮角减速度不同的特点，在线修正目标滑移率，仿真结果显示获得了更好的制动效果。 根据防抱死制动系统的工作原理，以ARM单片机LPC2292为核心，完成了轮速信号调理电路、电磁阀和回液泵电机驱动电路等电路的设计，阐述了ABS各功能模块软件的设计思想和实现方法，完成了防抱死制动系统的硬件和软件设计。 最后，自主设计的控制器在某车型上进行了替换试验。 试验结果表明：自主开发的ABS控制器满足了制动防抱死功能的需要，各项试验指标皆与原装ABS接近。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：nairui21
从实际应用的角度出发介绍了内置HD61202 图形液晶显示模块的结构特性，液晶显示模块的硬件接口电路及编程要点，并对其正常工作的条件、控制指令系统及编程思路进行了探讨。
上传时间： 2013-06-05
上传用户：ywqaxiwang
现代社会对停车场的要求越来越高，本文介绍了在LabVIEW 平台上开发的停车场控制与管理系统，系统以车牌号标识车辆和管理停车。描述了系统的硬件组成，软件结构和分工，说明了车辆出入控制和停车管理
上传时间： 2013-06-21
上传用户：JGR2013
汽车行驶记录仪(文中也简称为记录仪)，亦称“汽车黑匣子”，是安装在车辆上，对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其它状态信息进行监控、记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。为分析和判断汽车驾驶状态和处理交通事故提供了可靠准确的科学依据。本课题的来源是国家信息产业部下达的电子发展基金项目，与同类产品相比，增加了音/视频功能，目前已通过信产部验收。 本文主要分析和设计了一种具有低成本高扩展性的基于ARM与ARMLinux的汽车行驶记录仪方案，该系统作为信产部项目中的主控模块实现了记录仪的标准功能。硬件方面分析了汽车行驶记录仪的标准功能对应ARM片内外围电路与外部器件的设计。软件方面分析了基于YAFFS文件系统与Linux 2.6的软件平台在嵌入式应用方面的高可用性，主要描述YAFFS的特点与基本原理，Linux中线程的实现机制与Linux Kernel 2.6在响应时间上的改进。并给出了该记录仪基于Liinux的多线程结构应用程序的设计要点、流程图和主要的数据结构。 作为扩展，为记录仪增加了采集和处理音/视频信号的DSP模块。DSP采用TI公司的专用于数字媒体应用的高性能DSP DM642。DSP模块同时采集3路视频并进行压缩，压缩算法可以采用MPEG-2、MPEG-4、H．263、H．264等。论述了实现音/视频功能的基本原理、DSP模块的存储器结构、ARM与DSP的通信及一些实用性的考虑。
上传时间： 2013-07-02
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