为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求，将冗余技术结合到CAN 总线模块的硬件与软件开发中，介绍其总体方案。硬件及软件设计方法，重点描述了在V×Works 系统下的驱动软件实现，给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明，此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换，提高了设备可靠性。
标签： can总线模块
上传时间： 2021-11-30
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随着物联网无线通信技术的日益发展， WiFi的网络覆盖范围大，移动便捷。传输速度快，安装简单。健康安全等优势。在生活中得到了广泛应用。WiFi模块是将WiFi无线网络协议IEEE802.11.b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈功能集成于模块中，并将多种接口引出。传统的硬件设备嵌入WiFi模块可以直接利用WiFi联入互联网，是实现无线智能家居，WiFi远程控制等物联网用的重要组成部分。 根据WiFi模块引出的接口或集成的功能。WiFi模块也就细分为了串口WiFi模块，SDIOWiFi模块，SPI接口WiFi模块模块，AP模块,路由器WiFi模块,WiFi控制模块等。
上传时间： 2021-12-19
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LTC2756 18位乘法串行输入电流输出数模转换器DAC模块ALTIUM原理图+PCB文件，硬件4层板设计，大小为66mmx39mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，可以做为你的设计参考。 原理图器件列表： Library Component Count : 14 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- AD8397ARDZ Imported Capacitor CAP.,1uF,X74,10V,10%,1206 Header 10X1 2.54 Header, 100mil, 2x1_1Header, 100mil, 2x1, Tin plated, TH Header, 100mil, 3x1 Header, 100mil, 3x1, Tin plated, TH KJDZ-2 快接端子 LT1012 LT1012 LT1360 LT1360 LTC2054_1 LTC2054 LTC2756AIG LTC2756AIG LTC6244 Imported LTC6655 LTC6655 Resistor RES.,1K OHMS,5%,1/16W,0603 SMA-KE CONNECTOR, SHEILDED, END LAUNCH JACK, GOLD PLATED, FOR 0.062 PCB, EDGE MOUNTED
标签： 数模转换器
上传时间： 2021-12-22
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硬件描述语言（英文： Hardware Description Language ，简称： HDL ）是电子系统硬件行为描述、结构描述、数据流描述的语言。利用这种语言，数字电路系统的设计可以从顶层到底层（从抽象到具体）逐层描述自己的设计思想，用一系列分层次的模块来表示极其复杂的数字系统。然后，利用电子设计自动化（ EDA ）工具，逐层进行仿真验证，再把其中需要变为实际电路的模块组合，经过自动综合工具转换到门级电路网表。接下去，再用专用集成电路 ASIC 或现场可编程门阵列 FPGA 自动布局布线工具，把网表转换为要实现的具体电路布线结构
上传时间： 2021-12-24
上传用户：zhanglei193
本文档描述了模块的硬件接口，可以帮助用户快速的了解模块的接口定义、电气性能和结构尺寸的详细信息。结合本文档和其他的应用文档，用户可以快速的使用模块来设计移动通讯应用方案。SIMcom提供一整套评估板，以方便A7600C1-MNSE模块测试和使用。所述评估板工具包括EVB板，USB线，天线，和其他外设。
标签： A7600C1-MNSE
上传时间： 2022-01-30
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基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 图分 类号 ：R197．39 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ，包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ，包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要 通过宽带接入 Internet，而家庭 内部的通信，笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ，缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ，将此智能机器人视 作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ，在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1，统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ，可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ，再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间： 2022-02-15
上传用户：bluedrops
ML7820+Mini PCI-E LTE 无线模块是一款适用于 FDD-LTE/TDD-LTE/TD-SCDMA/WCDMA/EDGE/GPRS/GSM 多种网络制式的无线产品，采用标准 Mini PCI-E 封装形式，接口成熟。可以提供短信、通讯簿、高速数据等多种功能，可广泛应用于移动宽带接入、视频监控、手持终端、车载设备等产品。
上传时间： 2022-03-24
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硬件设计中常见模块电路设计1. LDO电源电路设计2. DC-DC电源设计3. 时钟电路设计4. 复位电路设计5. MCU电路设计6. FPGA/CPLD电路设计7. 存储电路设计8. 电平转换电路设硬件设计中常见接口电路设计1. RS323/RS485等接口电路设计2. PS/2接口电路设计3. 按键电路设计4. GigE接口电路设计5. CAN总线接口设计6. USB接口电路设计7. DVI/HDMI接口设计
上传时间： 2022-03-30
上传用户：20125101110
《Linux内核驱动模块编程指南》最初是由 Ori Pomerantz为22版本的内核编写的，后来，ori将文档维护的任务交给了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24内核版本文档的編写，毕竟Lnux内核驱动模块是一个更新很快的内容。现在，Peter也无法腾出足够的时间来完成2.6内核版本文档的编写，目前该2.6内核版本的文档由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux内核模块是一块不断更新进步的内容，在 LKMPG上总有关于是否保留还是历史版本的争论。Michae和我最终是决定为每个新的稳定版本内核建立一个新的文档分支。也就是说LKMPG24x专注于24的内核，而 LKMPG2.6X将专注于26的内核。我们不会在一篇文档中提供对旧版本内核的支持，对此感兴趣的读者应该寻找相关版本的文档分支在文档中的绝大部分源代码和讨论都应该适用于其它平台，但我无法提供任何保证。其中的一个例外就是 Chapter12，中断处理该章的源代码和讨论就只适用于x86平台。什么是内核模块？内核模块是如何被调入内核工作的？什么是内核模块？现在，你是不是想编写内核模块。你应该懂得C语言，写过一些用户程序，那么现在你将要见识一些真实的东西。在这里，你会看到一个野蛮的指针是如何毁掉你的文件系统的次内核崩溃意味着重启动。什么是内核模块？内核模块是一些可以让操作系统内核在需要时载入和执行的代码，这同样意味着它可以在不需要时有操作系统卸载。它们扩展了操作系统内核的功能却不需要重新启动系统。举例子来说，其中一种内核模块时设备驱动程序模块，它们用来让操作系统正确识別，使用安装在系统上的硬件设备。如果没有内核模块，我们不得不一次又一次重新编译生成单内核操作系统的内核镜像来加入新的功能。这还意味着一个臃肿的内核。内核模块是如何被调入内核工作的？你可以通过执行 Ismo命令来査看内核已经加载了哪些内核模块，该命令通过读取/proc/modules文件的内容来获得所需信息这些内核模块是如何被调入内核的？当操作系统内核需要的扩展功能不存在时，内核模块管理守护进程kmod1]执行 modprobe去加载内核模块。两种类型的参数被传递给 modprobe
标签： linux
上传时间： 2022-03-30
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基于STM32的嵌入式语音识别模块设计摘要：介绍了一种以ARM 为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统~c／os—II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证，本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。关键词：ARM；语音识别；对话管理；LD3320；~,c／os—II引 言服务机器人以服务为目的，冈此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互，而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向 ]。目前主流的语音识别技术是基于统计模式。然而，由于统计模型训练算法复杂，运算量大，一般由工控机、PC机或笔记本来完成，这无疑限制了它的运用。嵌入式语音交互已成为目前研究的热门课题l2 ]。嵌入式语音识别系统和PC机的语音识别系统相比，虽然其运算速度和内存容量有一定限制，但它具有体积小、功耗低、可靠性高、投入小、安装灵活等优点，特别适用于智能家居、机器人及消费电子等领域。1 模块整体方案及架构语音识别的基本原理 如图1所示。语音识别包括
上传时间： 2022-04-30
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