这是关于impulse c语言实现DMA硬件控制器的文档，实现的平台是Nios II Platform
上传时间： 2017-07-06
上传用户：zhaiye
QY-nRF51822 是一个功能强大的蓝牙开发套件，支持蓝牙低功耗（BLE）协议和私有协议。它为广大的产品开发人员提供了一个平台，帮助工程师进行产品的开发、评估、测试。nRF51822 属于挪威NORDIC 公司推出的nRF51 系列2.4G 无线低功耗片上方案解决系统中的一员,已cortex M0内核为基础，结合BLE4.0 的SoC 。凭借超低的功耗、优越的性能、卓越的设计、nRF51822 得到了越来越广泛的应用。QY-nRF51822 系列目前出了两套硬件，后续会有大量新的硬件开发出来。这两套硬件分别为：nRF51822_EK 主板和USB DONGLE。
标签： 蓝牙
上传时间： 2021-12-14
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嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI总线接口组合，组成两套从站模块，分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块，选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台，并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统，接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境，最后基于这套开源框架进行应用程序的设计，完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式，一种是基于命令行操作的控制台模式，还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式，实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写，并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明，从站模块的基本功能实现，可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现，可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信，性能上同步误差在ns级，报文的传输时间在us级，通讯抖动在us级别，可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间： 2022-05-22
上传用户：aben
VREM EmXpert 是一款专业的复杂电磁环境数字仿真平台。该平台具有战场复杂电磁环境及作战单元的建模与仿真推演能力，以高精度的地理信息系统（GIS）为基础，结合专业的电波传播预测模型，可以构建特定作战场景中雷达、通信、电子战等电子信息系统面临的电磁环境，评估复杂电磁环境下装备的作战效能；结合内场或外场的实验条件和硬件设备，还能产生与实际作战环境相似的电磁环境场景，为装备的研发和测试提供支撑。
标签： 电磁环境
上传时间： 2022-05-27
上传用户：默默
RK3399 硬件开发指南，开发前期认真看下可以减少很多不必要的错误，对于 RK3399 平台开发者还是挺管用的。
标签： rk3399
上传时间： 2022-06-09
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使用多个NI PXI机箱和各种具有模拟和数字I/O端口的NI 模块、ARINC-429硬件，集成在微软Windows平台上开发的高效LabVIEW和LabVIEW 实时模块，以及由反射内存卡和TCP/IP组成网络的PXI节点。 "PXI、LabVIEW和LabVIEW实时模块是成功的关键因素。它们使我们创建了灵活的、高吞吐量而且低延时的半实物系统，同时节省了20万美元的实现成本和几个月的开发时间。
标签： labview
上传时间： 2022-06-22
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随着嵌入式系统的不断发展，许多开发技术得到了实际的应用。为了解决开发过程中周期长，效率低以及开发成本高等问题，利用本工程中设计开发的软件架构实现多项目的套用，大大简化了开发工序，节省二次开发时间。从嵌入式系统整体来看，除了软件开发外，也包含硬件客制化，因此驱动设备程序在嵌入式系统技术领域中，占了举足轻重的地位。本工程的应用价值在于以应用为中心、以嵌入式开发技术为基础、实现软件硬件可裁剪、实现对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用嵌入式系统结构，缩短项目系统设计周期和提高系统的可靠性。多设备应用是在嵌入式系统中实现复杂功能的一个重要组成部分，一个拥有良好设计支持多设备的系统，使得产品能够突破硬软件平台的瓶颈，适应不斯变化的功能需求，实现对设备的灵活应用，方便后续开发，为企业缩短研发周期，为追求利益最大化奠定扎实的技术基础。最后，关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。关键词：多设备，单元，嵌入式，多实例架构，功能抽象
上传时间： 2022-06-26
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基于 S32K148 的 T-BOX/GP-ECU 参考设计采用 NXP 最新的通用汽车电子微控制器S32K1xx 系列的最大资源型号-S32K148，充分利用其片内集成的丰富硬件外设资源和软件开发套件，为用户提供了开箱即可验证的汽车 T-BOX 解决方案的参考设计评估平台。其具有如下功能和特性： 核心 MCU 为 FS32K148UJT0VLQT, 片内集成可运行频率高达 112MHz 并且带有DSP 指令和硬件 IEEE 1577 单精度浮点数处理单元的 ARM Cortex M4F 内核，2MBFlash，256KB SRAM 和 4KB 高性能模拟 EEPROM；
标签： S32K148
上传时间： 2022-07-11
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