神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统，以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析，并对BP网络的各个阶段进行了理论推导，最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结，为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析，本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中，神经网络各层之间采用串行执行数据方式，层间则采用并行运行方式，可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生，是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法，通过把系统模块化，对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述，并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真，直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的，可满足系统实时性的要求，为制导系统的实际工程实现提供了基础。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：冇尾飞铊
·摘要： 本文针对中压电网中经常发生的单相接地故障,介绍了基于暂态能量判据对故障支路的选线方法.根据原理设计出以DSP为核心的硬件平台,并叙述了在此平台上暂态能量法的软件实现.
上传时间： 2013-05-29
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详细介绍了zynq硬件平台开发工程和使用注意点！
上传时间： 2013-04-24
上传用户：haoxiyizhong
■ 硬件平台：realARM 6410 ■ 操作系统：fedora kernel 2.6.33.3-85.fc13.i686.PAE ■ 交叉编译器：arm-none-linux-gnueabi gcc version 4.3.2 ■ WIFI模组：磊科NW336 芯片 realtek 8188cus 介绍在嵌入式linux方面如何移植usb wifi相关
上传时间： 2013-07-14
上传用户：lishuoshi1996
设计了一个嵌入式语音识别系统，该系统硬件平台以ADSP-BF531为核心，采用离散隐马尔可夫模型(DHMM)检测和识别算法完成了对非特定人的孤立词语音识别。试验结果表明，该系统对非特定人短词汇的综合识别率在90%以上。该系统具有小型、高速、可靠以及扩展性好等特点;可应用于许多特定场合，有很好的市场前景。文中讲述了该系统CODEC、片外RAM、ROM以及CPLD等与DSP的接口设计，语音识别运用的矢量量化、Mel倒谱参数、Viterbi等有关算法及其实际应用效果。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：rolypoly152
在任意波形发生器设计中，DDS技术具有成本低、功耗小、分辨率高和切换时间快等优点，但波形形状任意可编辑性较差；软件无线电技术可产生任意复杂波形，但切换时间慢。采用DDS和软件无线电相结合的技术，正弦波、三角波、方波等普通信号的产生用DDS实现；复杂无规则波形信号的产生用软件无线电实现；最后任意波形发生器通过波形存储器、相位累加器、取样时钟发生器、地址发生器等硬件平台设计和软件波形算法设计来共同完成。
标签： 任意波发生器
上传时间： 2013-11-12
上传用户：xinshou123456
eda的发展趋势： 在一个芯片上完成的系统级的集成已成为可能可编程逻辑器件开始进入传统的ASIC市场EDA工具和IP核应用更为广泛高性能的EDA工具得到长足的发展计算机硬件平台性能大幅度提高，为复杂的SoC设计提供了物理基础。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：Togetherheronce
此提出了一种基于Matlab／Simulink及实时代码生成工具R哪(Real．Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法。首先在Simulink下搭建控制系统模型，进行相应仿真完善，验证控制算法，根据目标DSP型号添加相应DSP内核、外设并设置控制参数，然后直接将模型转化为相应DSP的C源代码．在相应的硬件平台支持下即可完成相关实验。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：wincoder
实用单片机系统是基于MCU8051硬件平台下开发的一款操作平台，它不是一个操作系统，而是一个操作平台，主要借鉴了操作系统、手机的一些概念，比如消息机制、系统时钟、软件定时器、平台等概念。 实用单片机系统的核心理念是：在一个标准化的硬件基础上（如8051，avr，arm等）扩展一个标准化的软件平台，把常规项目常用的一些功能如串口通讯、串口调试、系统定时器、软件定时器、按键界面处理等通过消息机制组织起来，形成一个完整的系统。当一个特定的项目需要增加或者删除一项具体的功能时，只需要在平台上增加或者去掉相应的功能即可，这样项目不需要每次重新构思架构，也不需要从零开始，并且原有的系统通过各个项目沉淀后，更加稳定可靠，这就是平台的概念，它不是各个子函数的集合。 相对于现在的很多人把RTOS操作系统应用于MCU来说，往往只为了实现任务的调度转换而不考虑功能的实用、易用性，此外因其较高的资源占用性导致其不适合在MCU类低资源的嵌入式平台应用，MS系统相对于这些RTOS来说，首先还是保留了编程者的常规前后台思维，但又加了一些RTOS的优点，如软件定时器实现的时间片任务系统，类似RTOS的任务，其次为编程者实现了整个程序的框架和一些常用的函数及接口功能如按键、串口、时钟等，让编程者把精力放在跟项目相关的地方，甚至不需要关心所用MCU的寄存器配置，再次就是代码非常简单，容易学习，尤其是建议大家采用SourceInsight查看程序，远比keil编辑器的功能强，它是C语言下最好的编辑器。而MS3.21版本，建议大家直接在Keil的软件仿真器下运行学习。 MS资料可以从以下网址下载：http://www.study-bbs.com/thread-46471-1-1.html读者有什么疑问也可以在这个版面提问，作者将尽力解释。目前MS3.21版本增加了一个GUI操作框架，相比目前已有的GUI更加简单易懂，利用一个函数指针代替了复杂的状态机，每一个界面由一个界面建立函数和一个执行函数构成即可。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：txfyddz
首先研究CAN总线和SAE J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CAN总线和各传感器数据的读取、处理。该系统能够实时反映车辆工况。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上传时间： 2013-10-20
上传用户：huannan88
