能够支持运动目标检测和跟踪的图像处理系统目前非常少见。这种系统一方面需要能够灵活转动的摄像器件，另一方面需要高速度的图像实时处理。此外，运动目标检测和跟踪算法一般都非常复杂，需要连续几帧甚至十几帧的图像，而且多为彩色的高分辩率图像。这就更需要图像处理系统功能强大，具有实时采集与处理能力。本文采用CCD摄像头采集图像数据，利用ADV7181B对图像数据解码处理，FPGA对采集来的数据信息进行预处理，储存和传输数据时采用双RAM的乒乓机构，实现数据的实时高速传输，在DSP中对数据进行最终处理，处理的结果上传到ARM中，ARM把运动规划等程序下载到第二块FPGA中来实现电机的精确控制。系统中着重介绍了图像处理要用到的各个功能模块和各模块间的连接接口，由于嵌入式系统必然涉及到高速电路板的设计，加之图像采集过程对信号的高要求，所以采用Cadence这款在高速电路板设计仿真中的独特优势的设计软件，来完成PCB板的设计，搭建好硬件平台，为以后的运动图像分析算法验证，芯片架构设计打好基础。在设计高速电路板的过程中涉及到了很多信号完整性和电源完整性的问题。最终积累了一定的嵌入式系统硬件设计的经验。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：bluedrops
使用多个NI PXI机箱和各种具有模拟和数字I/O端口的NI 模块、ARINC-429硬件，集成在微软Windows平台上开发的高效LabVIEW和LabVIEW 实时模块，以及由反射内存卡和TCP/IP组成网络的PXI节点。 "PXI、LabVIEW和LabVIEW实时模块是成功的关键因素。它们使我们创建了灵活的、高吞吐量而且低延时的半实物系统，同时节省了20万美元的实现成本和几个月的开发时间。
标签： labview
上传时间： 2022-06-22
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PSCAD/MATLABsimulink/Saber/PSPICE/PSIM 仿真+硬件实物DSP+（TI）TMS320F2812，F28335，F28377，（Microship）dsPIC30F3011，FPGA，STM32F334
上传时间： 2022-06-24
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道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状；介绍倒立摆系统硬件组成，对单级倒立摆模型进行建模，并分析其稳定性；研究倒立摆系统的几种控制策略，分别设计了相应的控制器，以MATLAB为基础，做了大量的仿真研究，比较了各种控制方法的效果；借助固高科技MATLAB实时控制软件实验平台；利用设计的控制方法对单级倒立摆系统进行实时控制，通过在线调整参数和突加干扰等，研究其实时性和抗千扰等性能；对本论文进行总结，对下一步研究作一些展望。关键词：一级倒立摆，PID，MATLAB仿真
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
摘要：电子方年历是一种非常广泛日常计时工具，对现代社会越来越流行。它可以对年、月、日、周日、时、分和秒进行计时，还具有间年补偿等多种功能，而且DS1302的使用寿命长，误差小。对于数字电子万年历采用直观的数字显示，可以同时显示年、月、日、周日、时、分、秒等信息，还具有时间校准等功能。该电路采用AT89C52单片机作为核心，功耗小，能在3V的低压工作，电压可选用3到5V电压供电。万年历的设计过程在硬件与软件方面进行同步设计。硬件部分主要由AT89C52单片机，液晶显示电路，复位电路，时钟电路，稳压电路电路以及串口下载电路等组成。在单片机的选择上使用了AT89C52单片机，该单片机适合于许多较为复杂控制应用场合。显示器使用液晶LCD1602。软件方面主要包括日历程序，液晶驱动程序，显示程序等。程序采用汇编语言编写。所有程序编写完成后，在KeilC51软件中进行调试，确定没有问题后，在Proteus软件中嵌入单片机内进行仿真。关键词:时钟电钟，DS1302，液晶LCD1602，单片机
上传时间： 2022-07-02
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基于51无刷电机控制器，制作简单，仿真已经实验成功。此驱动电路采用以3片IR2110为中心的6个N沟道的MOSFET管组成的三相全桥逆变电路，仅对上桥臂功率MOSFET管进行PWM调制的控制方式。其输入是以功率地为地的PWM波，送到IR2110的输入端口，输出控制N沟道的功率驱动管MOSFET的开关，由此驱动无刷直流电动机。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：XuVshu
华成英的multisum的模拟电子电路的源码，通过安装multisim 可以直接打开，仿真，看实际的电压电流电阻等对于搭建硬件具有很好的参考意义。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：XuVshu
中兴仿真分册.pdf 4.9M2020-03-03 15:50 HyperLynx仿真与PCB设计 张海风 著 306页 67.9M.pdf 66.4M2020-03-03 15:50 数字信号完整性：互连、封装的建模与仿真.pdf 28.8M2020-03-03 15:50 Cadence 高速电路板设计与仿真--信号与电源完整性分析.pdf 66.7M2020-03-03 15:50 SPECCTRAQuest电源完整性设计指导.pdf 2M2020-03-03 15:50 Altium Designer 16 电路设计与仿真从入门到精通 原书学习光盘资料.rar 1.33G2020-03-03 15:50 Cadence高速电路设计 Allegro Sigrity SIPIEMI设计指南.pdf 109.1M2020-03-03 15:50 伯格丁_信号完整性分析（国外电子与通信教材系列).pdf 12.5M2020-03-03 15:50 信号完整性揭秘-于博士SI设计手记.pdf 80.7M2020-03-03 15:50 高速PCB设计新手_入门及进阶教程.rar 1.9M2020-03-03 15:50 PCB电流与信号完整性设计（美）道格拉斯·布鲁克斯（DouglasBrooks）.pdf 58M2020-03-03 15:50 信号完整性问题和印制电路版设计.pdf 12.8M2020-03-03 15:50 Cadence高速电路板设计与仿真 信号与电源完整性分析.pdf 97.4M2020-03-03 15:50 Cadence高速电路设计Allegro Sigrity SIPIEMI设计指南 [陈兰兵 主编] 2014年版.rar 85.8M2020-03-03 15:50 ADI技术指南合集（第一版）电路仿真和PCB设计.pdf 8.7M2020-03-03 15:50 中兴通讯硬件一部巨作-信号完整性.pdf 777KB2020-03-03 15:50 MATLAB Simulink系统仿真超级学习手册 [石良臣] 2014年版.pdf 112.7M2020-03-03 15:50 SI经典名着之一黑宝书——高速数字设计（完整版）.pdf 4.1M2020-03-03 15:50 ANSYS信号完整性分析与仿真实例.pdf 69.9M2020-03-03 15:50 高速PCB基础理论及内存仿真技术 中文 PDF版 [5.2M].pdf
上传时间： 2013-06-09
上传用户：eeworm
先进PID控制MATLAB仿真
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
