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FreeRTOS定时器精度研究
客户在基于cortex-m3 的平台上使用FreeRTOS 系统提供的定时器功能时,意外发现定时器的精确度不够高。譬如,设置1 秒钟的定时器,理论上1 秒超时,并且执行相应的回调函数。但是调试却发现,有时回调函数是在1.4 秒后被执行!这对...
2022-02-22
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强化学习研究综述
强化学习通过试错与环境交互获得策略的改进,其自学习和在线学习的特点使其成为机器学习研究的一个重要分支.该文首先介绍强化学习的原理和结构;其次构造一个二维分类图,分别在马尔可夫环境和非马尔可夫环境下讨论最优搜索型和经验强化型两类算法;然后结合...
2016-03-26
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