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想要设计出能够高效作业于狭小空间的机器人吗？这份关于管道爬行机器人结构的研究资料，深入探讨了如何构建适应复杂环境的机械结构，从材料选择到动力系统优化，为工程师们提供了宝贵的参考信息。特别适合从事自动化、机械工程或相关领域的专业人士阅读。
机器人的发明改变了生产模式，使人类直接面对生产变成了人类面对机器人，再由机器人面对生产。作为传承和发展文明的教育，我国机器人教育现状怎样?本文从机器人基础阶段教学不具备通用性、没有理论基础出发，通过对MCS-51理论体系及分步构建机器人实践...
介绍了一种获得电动执行机构传递函数的新方法。该方法从分析电动执行机构的各个组成部分出发，最终推导出以供电电压为输入、反馈电压为输出的开环传递函数，并通过求解微分方程，提出了一种简单、快速确定执行机构传
·计算机系统结构_量化研究方法.Computer.Architecture.-.A.Quantitative.Approach.4th.ed.-.J.Hennessy,.D.Patterson.(Elsevier,.2007)这本书很经典
提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置，使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法，使之具有检/纠错功能。理论分析表明，新的统一帧结构设计能够有效...