基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
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随着我国经济的发展,人们对以休闲观光为主的旅游和以科技人文信息为主的展览馆等给予了极大地关注,并更倾向于以自己的意愿来设计旅游路线,这使知识游览、智能游览、自主游览成为新的发展方向.RFID是一种无线的、非接触方式的自动识别技术,快速实时准...
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实践教学是工科专业中非常重要的一部分,教学过程的质量直接决定了学生是否可以灵活运用所学知识。针对目前单片机应用实践教学中存在的问题,分析了实践教学的现状,并从多课程、多视角等方面探讨了实践教学的构建。Practical teaching i...
本文介绍了一种基于VXI总线技术的导弹自动化测试与故障诊断系统。该系统采用世界范围内完全开放的VXI总线标准,集VXI卡式仪器、程控仪器、各种先进的测试诊断技术于一体,是一套具有自动性能测试和故障诊断
本文分三个部分介绍了基于USB2.0 的某型导弹综合测试系统。第一,系统组成及工作原理,第二,测试系统硬件的设计,第三,测试系统的软件设计。关键词:测试系统,数据采集模块,驱动程序Ab