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这份文档深入探讨了拱泥机器人原理样机的设计与实现，从机械结构到控制系统，全面覆盖了研发过程中的关键技术和方法。无论是对机器人基础理论还是实际工程应用感兴趣的读者，都能从中获得宝贵的知识和灵感。

2025-12-24 1 研制

随着电力电子变流技术的不断发展，各种先进的控制技术层出不穷。控制器也从过去的模拟电路时代逐渐进入到全数字控制时代。但是MCU/DSP等通用控制器本身串行程序流工作模式的限制，在实现复杂算法时往往难以满足系统要求的快速性与实时性的要求，FPG...

2023-09-04 1 研制

文中设计完成了以数字信号处理器DSP为控制核心，以智能控制功率模块IPM为驱动，以无刷直流电机作为伺服电机的一套高性能的电梯门机交流伺服系统。 论文阐述了设计的目的，给出了电机的选择，介绍了无刷直流电机的优点；说明了门机运行曲线的形成及加减...

2023-09-05 7 研制

分数阶微积分在数学领域中是一门古老而又新颖的课题，是传统整数阶微积分的扩张。近些年来随着分数阶微积分理论的发展，分数阶微积分理论应用于控制理论和控制实践的研究已经开始，并不断取得一些很好进展。目前，对于分数阶控制系统的研究还不是很全面，所有...

2023-09-06 10 研制

介质阻挡放电是低温等离子体发生的主要方式之一，被广泛用于臭氧产生、材料表面改性等领域，受到人们的关注。介质阻挡放电采用高压交流电源供电，因此，电源输出的波形、电压和频率，以及匹配负载能力等特性直接关系到介质阻挡放电等离子体的应用效果。 本文...

2023-09-08 9 研制

文章详细介绍了KJ FT - 4 型甲烷断电仪的工作原理,给出断电仪主机硬件部分的结构框图及各部分功能;同时还介绍了软件控制部分的流程及各部分可实现的功能。关键词:甲烷断电仪;研制;监

2023-11-13 7 研制