矿工定位
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VDU1501室内定位工卡标签，主控芯片采用nrf52832实现低功耗的待机，定位包的收发控制，定位方案采用DW1000实现基于UWB的TDOA室内高精度算法。可以实现佩戴人员的高精度室内定位。内置加速度传感器，智能切换人员运动和静止时的定...
2022-06-24
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基于步进电机的工业取料机械手的定位控制
·摘 要:给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法，给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前该方法成功运用于工业取料机械手。[著者文摘]
2024-08-11
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挖掘机的激光定向与定位系统
提出一种隧道挖掘机的激光定向与定位系统。用于隧道挖掘过程中的挖掘机挖掘偏差的修正，整个系统包括全站仪和在全站仪上附加的激光发射系统。以及在隧道挖掘机上的激光定向定位测量系统，提出了测量挖掘偏差的方法。
2023-12-15
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