矿山机械
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arduino机械臂
基于arduino的机械臂程序,具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口(USB连接上位机、蓝牙等)得到指令,再解析指令并控制舵机转动,从而控制机械臂做出相应运动。
2023-01-01
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基于DSP 的大功率开关磁阻电机全数字控制系统在矿山绞车上的应用
本文设计了一种大功率开关磁阻电机(SRM)全数字控制系统。该系统采用高性能的数字信号处理器(DSP)TMS320F2812 和单片机(MCU)89C52 主-从双处理器结构,为了减少外围分立器件,增加
2024-04-23
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