矿井提升机数字恒减速制动控制器的设计
本文针对矿井提升机液压制动系统设计了一种基于PLC的PWM控制技术的新型全数字式恒减速制动控制器。通过建立其关键设备电液比例阀的PWM 控制的数学模型,分析了数字控制器中各控制参数的关系,并在此
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