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针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应...

2013-10-24 49 矿井生产

本课题针对当前煤矿企业对水的依赖性和企业自身发展对水源的需求等实际问题，研制了基于ARM的煤矿水源井监控系统。 @@ 论文主要介绍了监控系统监控终端（RTU）的硬件设计、软件算法设计以及通讯技术、电机的保护原理和监控系统上位机的软件设计。 ...

2023-09-24 4 矿井生产

针对矿井的特殊环境给出一种无线Mesh网络建网方案。该网络支持多媒体数据传输，实现了无线IP电话在网络层的接入和漫游。给出矿井全覆盖无线通信网络、无线中继及无线路由的设计。在实际环境中对实验网络进行了

2024-02-25 8 矿井生产

无线传感器网络在煤矿井下的推广和应用要求无线传感器网络和井下主干网络以太网进行互联，接入网关是关键部件。该文分析现有的无线传感器网络和以太网互联的通信实现方案，提出基于高性能网络处理器和嵌入式实时操作

2024-04-03 9 矿井生产

结合我国大型矿山企业的特点,介绍了矿山安全生产实时监控及调度管理系统的组成、特点、功能、设备和应用前景,该系统采用多媒体技术、计算机网络技术、通讯与传感器技术和工程数据库等,将矿山安全、工况监

2023-12-22 4 矿井生产