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针对目前我国使用的矿井液压支架控制器大多采用进口,而进口设备存在成本高、兼容性差、维修不方便等缺点。本文设计开发了一套基于单片机的液压支架控制器,介绍了控制系统整体架构,控制器关键硬件设计、功能软件流程等。通过井下试验验证了功能实现良好,能...
本课题针对当前煤矿企业对水的依赖性和企业自身发展对水源的需求等实际问题，研制了基于ARM的煤矿水源井监控系统。 论文主要介绍了监控系统监控终端（RTU）的硬件设计、软件算法设计以及通讯技术、电机的保护原理和监控系统上位机的软件设计。 监控终...
言矿井安全事故频发，全国在煤矿安全技改上投入的资金也是逐年递增，主要用于煤矿安全监测监控系统的技术改造。目前使用的监测监控系统多是9O年代开发的，主要基于8／16位单片机和串行数据链路，通信速率低，兼
本课题针对当前煤矿企业对水的依赖性和企业自身发展对水源的需求等实际问题，研制了基于ARM的煤矿水源井监控系统。 论文主要介绍了监控系统监控终端（RTU）的硬件设计、软件算法设计以及通讯技术、电机的保护原理和监控系统上位机的软件设计。 监控终...
为了准确计量新城金矿井下- 280 中段电机车的出矿量,我们设计开发了井下电机车轨道衡。本文论述了该轨道衡的系统原理、系统实现,探讨了技术难点及对策等。实践证明,本方案性能价格比高,功能先进,具有较高
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应...