矿井应用

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针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应...

2013-10-24 49 矿井应用

本课题针对当前煤矿企业对水的依赖性和企业自身发展对水源的需求等实际问题，研制了基于ARM的煤矿水源井监控系统。 @@ 论文主要介绍了监控系统监控终端（RTU）的硬件设计、软件算法设计以及通讯技术、电机的保护原理和监控系统上位机的软件设计。 ...

2023-09-24 4 矿井应用

无线传感器网络在煤矿井下的推广和应用要求无线传感器网络和井下主干网络以太网进行互联，接入网关是关键部件。该文分析现有的无线传感器网络和以太网互联的通信实现方案，提出基于高性能网络处理器和嵌入式实时操作

2024-04-03 9 矿井应用

采用射频Soc nRF9E5 设计矿井人员定位系统，阐述了系统的结构功能及工作原理，给出了系统核心部分即人员定位终端的详细软硬件设计方法。文章通过制定合理的无线通讯协议，有效地解决了无线通讯时的数据碰

2024-02-24 5 矿井应用