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针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 ...

📅 2017-07-02

适用于水下信号分析的矩阵分解源代码，对学习空间谱MUSIC算法的初学者有一定的参考作用...

📅 2017-07-14

利用Matlab工具箱设计模糊控制器 49条模糊控制规则形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。输出模糊量的解模糊方法选取重心法。...

📅 2014-01-05

银行家算法 1. 实验目的：用高级语言编写和调试一个利用银行家算法避免死锁的程序，以加深对分配资源时如何避免死锁的理解。 2. 实验内容：编写一个模拟程序，完成避免死锁的模拟,要求采用di...

📅 2017-08-04

摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航...

📅 2017-08-07

实现了蚁群算法求解TSP问题。注释详细 function[R_best,L_best,L_ave,Shortest_Route,Shortest_Length]=ACATSP(C,NC_max,m,...

📅 2014-01-17

tsp问题的群蚁算法实现，其中c为测试矩阵，代表各点的相对坐标，NC_max 最大迭代次数，m蚂蚁个数，Alpha 表征信息素重要程度的参数，Beta 表征启发式因子重要程度的参数，Rho 信息素...

📅 2013-12-27

cost存放了一个强连通图的边权矩阵，作为一个实例。可在workspace中加载运用此算法要注意多次试验。...

📅 2013-12-14

实现对自适应波束形成SIM算法的仿真，在该程序中，我们先设置入射的信号，再进行互协方差矩阵和自协方差矩阵的求解来实现该算法...

📅 2013-12-26

多段图用邻接矩阵存储，编写多段图问题的向后递推动态规划算法。...

📅 2014-08-25

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