针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
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矩阵键盘的控制,在keil 51 中完全可以运行的,而且很齐全。
上传时间: 2013-12-03
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动态矩阵预测控制m语言程序,使用平台matlab。内有注解便于修改
上传时间: 2014-01-11
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单片机外接矩阵键盘来控制1620的显示
上传时间: 2014-08-23
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实现单片机led和矩阵数字键盘的控制 但是您必须要有深圳赛伯公司的at89s52开发板
上传时间: 2016-08-11
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基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述,并进行了仿真试验,验证了所提出的方法的有效性。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:watch100
集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
上传时间: 2013-12-21
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一本著名的矩阵理论与实践指导书: 清华大学张贤达教授的力作 矩阵分析与应用(张贤达) 本书适合于需要矩阵知识比较多和比较深的理科(数学、物理、力学等)和信息科学与技术(电子、通信、自动控制、计算机、系统工程、模式识别、信号处理等)等各学科有关教师、研究生和科技人员教学、自学或进修之用。书中归纳了矩阵的众多数学性质和大量有关公式,还可作为矩阵手册使用。
上传时间: 2017-01-27
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4x4矩阵键盘控制1602LCD用C实现源代码,内附注释。
上传时间: 2013-12-24
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电子密码锁程序和电路用51单片机加上矩阵键盘控制
上传时间: 2017-03-14
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