硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
脉宽调制控制理论中的核心代码,为速度调制和各种电机控制代码
上传时间： 2013-11-30
上传用户：lhw888
对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zhangliming420
对支持向量机和统计学习理论作了较系统的综述
标签： 支持向量机
上传时间： 2015-10-21
上传用户：ardager
用于消噪处理用于研究Mallet算法及滤波器设计分解的高频系数采用db9较好,即它的消失矩较大
上传时间： 2014-11-22
上传用户：维子哥哥
万有引力理论教学C语言源程序库，里面包含万有引力理论各个方面相关应用
上传时间： 2014-12-06
上传用户：comua
μCOS-II下LPC213x的SPI主模式底层驱动中间件 去掉信号量判断，改为查询方式
上传时间： 2014-01-13
上传用户：h886166
对pam调制的误码率进行理论和仿真对比，用的是蒙特卡罗方法
上传时间： 2014-11-18
上传用户：sz_hjbf
该程序可以用于所以现代控制理论里的关于系统的能观性、能控性等判断
上传时间： 2015-10-25
上传用户：坏坏的华仔
数值方法（MATLAB版）第三版 英文 本书介绍了数值方法的理论和实践知识。以实际例题说明概念定理，含大量习题和编程题。
上传时间： 2014-01-24
上传用户：onewq
