基于matlab编程,仿真。matlab编程百例有助于熟悉matlab基本编程命令,最好成为编程高手。小数据量法求lyapunov指数源程序,可以减轻做混沌控制与同步研究的编程苦恼。
上传时间: 2017-06-11
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本资料的主要内容详细介绍的是电路磁场的学习资料二十个课件资料合集免费下载包括了:第一章 电路模型和电路定律,第二章 电阻电路的等效变换,第三章 电阻电路的一般分析,第四章 电路定理,第五章 含有运算放大器的电阻电路,第六章 储能元件,第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析,第八章 相量法,第九章 正弦稳态电路的分析,第十章 含有耦合电感的电路,第十一章 电路的频率响应,第十二章 三相电路,第十三章 非正弦周期电流电路和信号的频谱,第十四章 线性动态电路的复频域分析,第十五章 电路方程的矩阵形式,第十六章 二端口网络,第十七章 非线性电路,第十八章 均匀传输线,附录,电路第五版课后答案
上传时间: 2022-07-24
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开关磁阻电机(SR电机)驱动系统(SRD)是一种先进的机电一体化装置,但是其较大的振动噪声和转矩脉动问题制约了SRD的广泛应用。本文以减小SR电机振动噪声和转矩脉动为主题展开理论分析和实验研究。主要内容有:由于径向力引起的定子径向振动是SR电机噪声的主要根源,因此径向力的分析和计算是研究SR电机振动噪声的基础。本文利用磁通管法推导出径向力的解析表达式,定性分析了径向力与电机结构参数等之间的关系。根据虚位移原理,推导出基于矢量磁势的电磁力计算公式。该计算方法求解电磁力时只需进行一次磁场计算,不但减小了计算量,同时计算精度较传统虚位移法高。利用这一计算方法,求出了实验样机的转矩及径向力的精确数值解。针对在SRD性能仿真时,传统的非线性插值不但耗时,而且对有限元计算数据量要求高的问题,本文利用人工神经网络强大的非线性模型辨识能力,成功进行了SR电机磁链反演和转矩计算的模型训练,最后建立了基于人工神经网络的SR电机精确解析数学模型。因为SR电机本体结构形式的选择问题与振动噪声大小有着密切的关系。本文从噪声辐射和振动幅值角度探讨了SR电机主要尺寸的确定;接着从对称性、力波阶数等角度研究了SR电机相数及绕组连接方式、极数、并联支路数的选择问题。并对一些常用的降低电机机械噪声的措施和方法进行了综述。系统振动特性的研究对于减小振动噪声十分重要。本文从振动系统的运动方程出发,导出了从激振力到振动加速度的传递函数和系统的自由振动解;然后利用机电类比法得出了SR电机定子系统的固有频率以及振动振幅的解析解,定性分析了影响振动振幅的各种因素;最后利用基于能量法的有限元解法,通过建立不同的散热筋结构形式、高度、根数以及形状的SR电机三维有限元模型,分析得出了最有利于降噪和散热的散热筋结构是高度高、根数多、上窄下宽的梯形截面的周向散热筋的结论。通过建立不同绕组装配工艺下的SR电机三维有限元模型,分析得出了加强绕组刚度可以提高系统低阶固有频率的结论。通过比较实验样机的模态分析结果和运行实验结果,证实了模态分析的有效性。仿真是计算SRD系统性能和预估电机振动的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系统的非线性动态仿真模型的基础上,对SRD系统进行了稳态性能仿真、动态性能仿真以及负载突变仿真。接着利用稳态性能仿真,综合考虑最大平均转矩和效率这两个优化目标,对SR电机的开关角进行了优化。最后结合由磁场有限元计算得到的径向力数据表和稳态性能仿真,通过非线性插值得到径向力的波形,然后对径向力波形进行了频谱分析,从而找到其主要的谐波分量。在电机设计阶段避免径向力波主要频谱分量与SR电机定子的固有频率接近而引起共振是降低SR电机噪声的首要条件。合适的控制策略对于SR电机减振降噪是必不可少的。本文理论推导出三步换相法的时间参数取值公式。仿真证明本取值公式较原先文献的结论在阻尼比较小时有更好的减振效果。针对SR电机运行中可能出现多个模态振形被激发出来的情况,利用数值优化法对三步换相法的时间参数进行了优化,使得减振效果整体最佳,所提的数值优化方法对两步换相法同样有效。在分析已有的直接瞬时转矩控制的基础上,针对其不足之处,提出了转矩定频控制取代内滞环的方法、开始重叠区域的转矩控制方法、最佳开关角度二次优化法和时间参数优化的三步换相法等新的控制方案。动态仿真证明这些方案是切实有效的,达到了预期效果。最后在直接瞬时转矩控制的每一次转矩斩波都使用三步换相法,和在相关断时刻根据实际电平灵活选用两步或三步换相法以减小电机振动噪声,并提出了考虑减振要求的开关频率设计方法,最终形成了一套完整的降低振动噪声和转矩脉动控制策略。设计并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR电机控制器。根据控制策略要求,选用了不对称半桥功率电路拓扑结构;出于降低成本以及提高可靠性考虑,采用了MOSFET双路并联电路方案。在控制软件中实现了本文所提出的降低SR电机振动噪声和转矩脉动控制策略。本文最后对实验样机进行了静态转矩的测量实验,对比转矩测量值与转矩有限元计算值,验证了磁场有限元计算的有效性。然后对实验样机进行了空载与负载、电流控制与转矩控制、低速斩波与高速单波、是否采用两步或三步换相法等一系列对比运行实验,对比各种实验结果,充分证实了本文所提出的降低振动噪声和转矩脉动控制策略的有效性。本课题组承担了国家十·五863计划电动汽车重大专项:“EQ6110HEV混合动力城市公交车用电机及其控制系统”(2001AA501421)。本文的研究是在该项目的资助下完成,并且本文关于电机本体结构形式、散热筋结构和机械降噪措施等的结论已在该项目的60kW实验样机上得到证实。
上传时间: 2013-07-05
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首先分析了细长轴车削加工时造成的位移,理论上分析了误差的大小与位移量的关系,然后运用材料力学公式得出切削点位移量与切削力的关系,又根据径向切削力经验公式获得切削力与进刀量的关系,推出了理论进刀量与实际进刀量的关系,提出了用进刀量补偿法减小细长轴车削加工误差的模型。最后通过试验验证了采用进刀量补偿方法,在不改变机床精度的前提下显著提高细长轴的加工精度。
上传时间: 2013-10-18
上传用户:透明的心情
提出了一种基于样本的分级检索 MPEG 视频的新方法:首先用I 帧的dct_dc_size 字段快速粗检,然后用断层摄影(tomography)法分析B 帧运动矢 量的时空分布特性以进一步缩小结果集,最后用DC 图像的精确匹配方法验证检索结果.试验结果表明,本方法 所需计算量较小,且可保证较高的检索精度.
标签: dct_dc_size tomography MPEG 帧
上传时间: 2013-12-30
上传用户:独孤求源
混沌时间序列局域法多步预报模型.doc(有程序下载) 针对混沌时间序列预测中用加权一阶局域法单步预报模型进行多步预报时计算量大且存在误差累积效应的不足,本文提出了基于相空间重构技术的局域法多步预报模型,包括加权一阶局域法多步预报模型和RBF神经网络多步预报模型。对几种典型混沌序列的预测仿真表明,两种模型对混沌时间序列的多步预报均较有效。
上传时间: 2014-11-10
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单相变压器的空载运行 变压器参数测定 标么值per-unit value 电磁转矩和转矩特性 三相异步电动机的电力拖动 发电机电枢反应 同发方程式相量图
上传时间: 2014-01-05
上传用户:徐孺
2051单片机操作模数转换器的实验C程序例程:关键接法如下 * P1.0 ...... 模拟量输入 * * P1.1 ...... DA输入比较基准电压 * * P1.2~7..... R-2R DA电阻网络 * * P3.7 ...... LED 模拟亮度输出
上传时间: 2013-12-16
上传用户:BIBI
给定数的最小二乘拟合以及在给定两组数据下用矩法估计以及用拟和估计得对比
上传时间: 2016-02-11
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STC12C5410AD单片机温度湿度采集,并将模拟量通过对半查找法查表转换成温度值
上传时间: 2016-07-23
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