速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。
上传时间: 2016-05-09
上传用户:lijinchuan
使用回溯法求解TSP问题,使用VC++编写。代码量挺少,不过数据较大的时候需要时间比较长,时间复杂度为O(n!)
上传时间: 2016-06-03
上传用户:JasonC
随机遍量的产生程序说明: 1 功能:该程序目的是要能够产生包括均匀分布,指数分布,瑞利分布和正态分布的随机变量。本人制作的应用程序可以方便地实现上述功能(暂定点数<10000,如有特殊要求,可以方便调整)。本应用程序将产生之数据存在用户指定的文本文件当中,用记事本可以方便察看和保存。同时,应用程序绘出了随机变量的大致概率密度函数图,这有助于用户直观地判断随机变量类型的正确性。 2.操作方法: 2.1 在应用程序中输入要产生地随机变量点数,并选择随机变量类型 2.2 按“确定”产生数据 2.3 按“输出到文件”保存产生的数据(用户可以指定文件存放的位置和文件名) 3. 随机变量的产生原理:反变换法(可以参见以下文献之P438-P447) 徐利治主编 现代数学手册 随机数学卷/《现代数学手册》 武汉:华中科技大学出版社 2
上传时间: 2013-12-30
上传用户:王楚楚
一维伽辽金型无网格法MATLAB程序 无网格方法采用基于点的近似,可以彻底或部分地消除网格,不需要网格的初始划分和重构,不仅可以保证计算的精度,而且可以大大减小计算的难度。然而,由于目前的无网格近似一般没有解析表达式,且大都基于伽辽金原理,因此计算量很大,要超出传统的有限元法;另外,无网格近似大都是拟合,因此对于位移边界的处理比较困难,多采用拉格朗日乘子法处理。
上传时间: 2016-10-10
上传用户:litianchu
2代小波示意程序 2维小波变换经典程序 Daubechies小波基的构造 采用多孔trous算法(undecimated wavelet transform)实现小波变换 平移变换平移法(cycle_spinning)消除gibbs效应 提升法97经典程序 消失矩作用的程序 小波插值与小波构造 小波滤波器构造和消噪程序 小波谱分析mallat算法经典程序
标签: undecimated Daubechies transform wavelet
上传时间: 2013-12-11
上传用户:671145514
矩正实验室的源代码,包括牛顿迭代法 拉格朗日法 和其他的经典算法
上传时间: 2013-12-13
上传用户:yimoney
软件重构中的代码量分析,本文档采用的是C语言中的冒泡排序法进行分析,计算出代码量
上传时间: 2016-12-01
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
该算法是经典的信噪比估计算法——误差矢量幅值法,通过计算接收信号中同相分量和正交分量的二、四阶矩,该算法能够很好的估计信号的信噪比
上传时间: 2017-08-11
上传用户:hopy
介绍了聚合物热分析的原理和各类应用,着重介绍差示扫描量热法和调制式差示扫描量热法。
标签: 聚合物热分析
上传时间: 2015-04-17
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演算法評估 用空間和時間評估演算法效能 時間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評估 效能分析(Performance Analysis):事前評估 效能評估(Performance Measurement):效能量測 評估時均假設處理的資料量為n到無窮大
标签: 演算
上传时间: 2015-06-13
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