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问题:移动矩形方块，使其到达目标位置算法：宽搜，因为方块为矩形，所以要处理好其落点问题

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矩形类定义C++代码，包括常用的矩形操作

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我写的用于绘制绘制矩阵图形的小程序，要求matlab版本在6.0以上。

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uwb中的矩形波的产生，估计带宽，产生固定持续时间的波

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矩形波路径规划算法，从起始点通过用矩形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。

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