基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统
从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑
由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学(TUDarmstadt)的K.Hasse提出。在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TUBraunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法,通过异步...
从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑
作为交流异步电机控制的一种方式,矢量控制技术已成为高性能变频调速系统的首选方案。矢量控制系统中,磁链的观测精度直接影响到系统控制性能的好坏。在转子磁链定向的矢量控制系统中,转矩电流和励磁电流能得到完全解耦[1]。一般而言,转子磁链观测有两种...
·论文摘要:文章介绍了基于DSP以及MCU的交流感业电机数字交-交变频调速矢量控制系统的结构、功能以及设备之间的通信方法,并给出了系统的软件控制流程。
·摘要:分析了基于电流滞环控制的矩阵变换器−永磁同步电机(MC-PMSM)系统的开关组合状态和存在的缺点:系统侧电流存在较大的5 次和7 次谐波分量。提出了一种改进电流控制方法,该方法采用电机电流双环控制,得出三相电机电流的6 ...
基于PLC分级递阶分布式控制的无速度传感器矢量控制调速系统:提出了一种实用的基于PLC 分级递阶分布式控制的多电机无速度传感器矢量控制调速系统设计的新方法。实验结果表明该方法是有效的,具有广泛的
三相四开关逆变器是在原六开关逆变器某相桥臂的功率器件发生短路或开路故障的情况下,使故障相绕组端点直接和母线间两串联电容中点相连,通过控制其余四个功率器件通断得以实现电机的继续运行。电压空间矢量脉宽调制(svpwm)是一种很好地应用于交流电动...