摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
标签： 超声波测距系统
上传时间： 2014-01-08
上传用户：youlongjian0
其实打开一个观看地址，其他集的视频都会罗列出来；
上传时间： 2013-10-12
上传用户：洛木卓
DEll016是一种可支持ARINCA-29总线协议的串行接收、发送器件。介绍了一种基于DEll016的ARINCA29通信接口的设计方法，设计了一种基于DSP处理器的429总线转换接口电路，并给出了DEll016的数据收发过程；软件方面采用嵌入式实时操作系统DSP／BIOS为平台．重点介绍了软件驱动程序的编写。关键词：DSP／BIOS；ARINC429总线；DEll016 航空电子综合系统是将航空电子设备通过总线综合成一个分布式通信系统，各个独立的分系统都是由计算机来完成数据的采集、计算、处理和通信的。数据总线被称为现代航空电子系统的“骨架”。ARlNc429是航空电子系统之间最常用的通信总线⋯之一。它符合航空电子设备数字数据传输标准。要在计算机上实现ARINC429总线数据的接收和发送，必须实现429总线与计算机总线之间的数据传输。本文提出了一种以DSP芯片TMS320F2812【2t51为控制核心，以嵌入式系统DsP／BIOS为平台的ARINC 429总线接口的设计方案。 ARINC429是一种广泛应用于民用和军用飞机的串行数据总线结构，是一种单向广播式数据总线，通讯介质采用的是双绞屏蔽线，通信采用双极性归零制的三态码调制方式，基本信息单元是由32位构成的一个数据字。数据传输采用广播传输原理，按开环进行传输，传输速率有两种：高速传输率为lOOkbps±1％，低速传输率为12～14．5kbps 4-l％。奇偶校验位作为每个数字的一部分进行传输，允许接收器完成简单的误差校验。该总线具有抗干扰能力强、连线简单、可靠性高、数据资源丰富、数据精度高等优点。绝大多数的现役民用飞机，如波音系列飞机、欧洲空中客车等机种，其航空电子设备系统间的信息交换采用的就是ARINCA29串行总线标准。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：潇湘书客
模拟动态存储管理 一、 题目 编制一个模拟动态存储管理的程序，设用一个单向链表HA表示空闲空间链；用一个单向链表HB表示已占用空间链。设链表结构如下： 起始地址 （ 正整数，大于0 ） 本块单元数( 正整数，大于0 ) 链域 (指向下一个结点的指针) 1. 在键盘上输入起始地址,本块单元数，建立起HA，HB两链表初态（输 入起始地址为0时结束）； 2. 输出HA,HB两链（起始地址，单元数）； 3. 输入起始地址，在HB链中撤消所对应的结点，撤消结点后输出HB链； 4. 将撤消的结点并入HA链（ 按起始地址从小到大次序加入 ）； 1 ） 当被撤消的结点没有左邻结点，右邻结点和它相连，则在HA链加入； 2 ） 当被撤消的结点有做邻结点与它相连，则把它与左邻结点合并； 3 ） 当被撤消的结点有右邻结点和它相连，则把它与右邻结点合并； 4 ） 当被撤消的结点有左，右邻结点和它相连，则把它与左，右邻结点合并； 5 ） 继续第三点，直到HB链为空或输入的起始地址为0为止； 6 ） 输出HA,HB链。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：无聊来刷下
编写求解几何图形（如直线、三角形，矩型，圆，多边型）的周长、面积的应用程序，要求尽可能多的用到面向对象技术的特点，如继承，多态，封装，抽象类，接口，内部类，包等技术。写出算法。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：chens000
系统的设计重点 本章主要介绍了使用PowerBuilder 9.0开发小型客房管理系统的过程，通过本章的学习，读者应该熟悉PowerBuilder 9.0中TreeView控件和鼠标右键菜单的使用方法，掌握GroupBox、SingleLineEdit、CommandButton、RadioButton、PictureButton等控件的异同，进一步了解数据窗对象各种显示风格的适用场合。 系统要完成的任务 ¯ 系统维护：包括公司信息、操作员管理、修改密码、交接班管理、字典管理。 ¯ 基本信息：对客房管理系统所需的各项基本信息进行管理（包括新增、修改、删除），这些基本信息是系统必需的，录入业务单据前必须先录入基本信息，包括客房信息、其他服务等。 ¯ 业务管理：包括客房预订、入住登记、续住、换房、转账、其他服务提供、留言板、意见簿、走客结账、欠费结算。 ¯ 查询统计：包括历史单据、预订表、在住客人表、换房查询、转账查询、日经营状况、月收入状况、客房利用率、实时房态。
标签： PowerBuilder 9.0 管理系统
上传时间： 2015-03-06
上传用户：zuozuo1215
学C++的同学是不是遇到麻烦了，就是学不懂多态性的呀，我这么有好多实例，那样你就不用担心了
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上传时间： 2013-12-19
上传用户：stella2015
程序只产生均值为0，方差为1的随机数，要产生均值为E,方差为D的随机数，只要随机数*D+E就可以了。高斯随机数程序还是带参数的，参数是用来描述正态分布的一个浮点数表。在执行程序时，先生成这个表（只做一次），而后就可以任意多次地执行高斯随机数产生程序了。使用C是为了保证通用性，如果有人觉得麻烦，可以用C++做个类，把这些东西都封装进去。另外，如果有人有兴趣，也可以把它修改成任意形式分布的连续随机数产生程序，修改非常简单，这里就不提示了。
标签： 程序
上传时间： 2013-12-23
上传用户：ruan2570406
本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序，通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储
上传时间： 2014-01-19
上传用户：kikye
这是一个转为i/o卡开发得驱动程序，配接得是俄华通得组态软件
标签： 驱动程序
上传时间： 2013-12-30
上传用户：zhuimenghuadie
