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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->计算机科学技术.pdf

2024-09-25 2 眼科

·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...

2024-07-07 5 眼科

这是一本关于复杂性科学的书——这门学科还如此之新，其范围又如此之广，以至于还无人完全知晓如何确切地定义它，甚至还不知道它的边界何在。然而，这正是它的全部意义之所在。如果说，复杂性科学的研究领域目前尚显得模糊不清，那便是因为这项研究正在试图解...

2014-01-18 189 眼科