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·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...

2024-07-07 5 眼睛

·摘　要:随着计算机技术、现代通讯技术、信息技术的进步，中国的远程诊疗事业进入了一个高速发展期，远程诊疗以新的方式给患者带来了安全而经济的医疗保健服务。基于Internet的远程医疗系统打破了传统医疗在时间、地点和形式上的重重羁绊，实现了医...

2024-07-06 5 眼睛