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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互,提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法,并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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320X240LCD仿真程序 320x240lcd仿真程序
320X240LCD仿真程序 320x240lcd仿真程序,仿真单色,4色,16色,256色lcd 使用方法:(需要注册mscomm32.ocx控件程序才能正常运行) 通过串口或TCP/IP将LCD显示缓冲区的全部内容发送到本软件接收即可 ...
2015-03-25
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该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台
该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台,是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具,是研究生研究课题理想实验平台,它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学...
2013-12-27
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