二相步进电机32细分驱动程序 [lenvy] 2008-5-16 9:45:55 用AT89C51写了一个32细分的驱动程序,驱动芯片用 NJU39610+NJM3771 程序实现功能：对二相步进电机进行32细分；采用定时器中断，每0.5ms电机 走一步； 暂时单片机外部控制部分只有控制正转、反转键
上传时间： 2016-08-28
上传用户：cxl274287265
用AT89S52实现鉴相功能，用于对光电编码器的输出进行编码。
上传时间： 2016-10-10
上传用户：nairui21
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
提出一种基于分形理论和BP 神经网络的航空遥感图像有监督分类方法。该方法尝试将航空图像 的光谱信息和纹理特征相结合。它首先将彩色航空图像由RGB 格式转化为HSI 格式,然后,根据亮度计算分 数维、多重分形广义维数谱q-D( q) 和“空隙”等基于分形的纹理特征,同时加入归一化的色度和饱和度作为光 谱特征,采用BP 神经网络作为分类器。通过对彩色航空图像的分类实验,结果证实该方法行之有效。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：qq1604324866
本文介绍基于 ADE7758 和 PIC 系列 MCU的多相多功能电能测量电表，本文重点介绍 ADE7758 的 引脚及设计要点、内部寄存器功能和工作原理,以及 ADE7758 与 PIC16F877 的中断接口时序。 关键词：多相电能表；ADE7758；PIC
上传时间： 2014-01-02
上传用户：zhengzg
linux下同一个进程中多个定时器实现。简单描述下定时器模块的实现，有一个manager单例类保存所有CTimer对象，开启一线程运行延迟函数，每次延迟间隔到，扫描保存CTimer的容器，对每个CTimer对象执行减少时间操作，减少到0则执行回调函数。对一次性CTimer，超时则从容器中删除，循环型的将间隔时间重置，不从容器中移除。 CTimer的start执行将对象插入到manager容器中操作；stop执行将对象从manager容器中删除的操作；reset执行先删除，重置间隔，然后再放到容器中，reset不改变CTimer的定时器类型属性。 代码来源于CppExplore，感谢博客主的共享。
上传时间： 2017-01-03
上传用户：daguda
低相噪、低杂波数字锁相环路滤波器的设计,caj格式，下载前请安装相应阅读器
上传时间： 2014-02-28
上传用户：yangbo69
vhdl语言的100个例子 VHDL语言100例 第1例 带控制端口的加法器 第2例 无控制端口的加法器 第3例 乘法器 第4例 比较器 第5例 二路选择器 第6例 寄存器 第7例 移位寄存器 第8例 综合单元库 第9例 七值逻辑与基本数据类型 第10例 函数
上传时间： 2013-12-13
上传用户：古谷仁美
DSP2407定时器触发ADC，并且进行软件锁相环的实现。
上传时间： 2017-01-28
上传用户：gdgzhym
⒈ 了解交通灯管理的基本工作原理 ⒉ 熟悉8259A中断控制器的工作原理和应用编程 ⒊ 熟悉8255A并行接口的各种工作方式和应用 ⒋ 熟悉8253计数器/定时器的工作方式及应用编程，掌握利用软硬件相结合定时的方法
上传时间： 2014-01-07
上传用户：czl10052678
