基于单目手眼相机和激光测距仪
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测...
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测...
数字处理与电机控制 一、数字处理单元 近代科技技术有一个很重要的趋势,就是数字化,由于微电子技术的快速发展,带动了数字化科技的落实,从最早的4位处理器,到现在各式各样百花齐放的处理器或微控器,进而牵引了诸多数字化的技术与理论,如﹝电机﹞数字控制、数字相机﹝digital camera﹞、数字...
CMMB是英文China Mobile Multimedia Broadcasting (中国移动数字多媒体广播)的简称。国家广电总局于06年10月颁布了中国移动多媒体广播行业标准,确定采用我国自主研发的移动电视接收标准STiMi,该标准将从06年11月1日起实施。它是国内自主研发的第一套面向手机、...
LED点阵显示(汇编格式) 由于在行扫描的时候,数码相机分辨率过高,造成照出的显示图像有一部分缺省; 在现实中用肉眼可以清晰的看到“西华大学”四个大字...
这是我们组参加2008年全国大学生数学建模时A题(数码相机定位)所用到得程序,我们最终获得了全国一等奖的好成绩哦!...