相机标定
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单速率捷联陀螺仪标定技术研究
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间，提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤 波算法对测试数据进行处理，以提高标定因数的估计精度，具有测试时间短，精度高等特点。...
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无线传感器网络的目标定位问题研究
介绍了无线传感器网络的概念、特点和应用领域，研究了无线传感器网络在声源定位领域的具体应用以及在二维空间上定位的原理和推导，得出无线传感器网络目标定位的模拟实验结果，探讨了存在的问题和今后发展的方向。...
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一种基于MATLAB的摄象机标定方法的实现
使用MATLAB实现了一种简便的摄象机参数的标定方法。先由四个标定点的坐标计算出透视投影矩阵，从而计算出标定模板上其它节点的图象坐标，之后进行内部参数和外部参数的计算。此方法具有易于实施、速度较快、精...
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基于直线的全维视觉系统标定方法研究
利用空间直线的中心折反射投影的特性对全维视觉系统的标定方法进行了研究。应用光线追迹法提取空间直线折反射图像上的点，并提出一种基于最小二乘理论的二次曲线拟合方法，将其应用到直线折反射图像的拟合中，最终求...