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力矩与平面力偶系
一、力矩1、什么叫力矩：一力 使物体饶某点O转动，O点叫矩心，力 的作用线到O点的垂直距离d叫力臂，力 的大小与力臂d的乘积叫力 对矩心O点之矩，简称力矩，以M0（ ）表示，数学表达式为
2024-04-15
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电力系统 相序不平衡
基于负序的电压不平衡度计算方法 当不考虑负序分量的相位时，在三相三线制系统中，用户一般接在相间电压上，电压不平衡度就只由线电压的负序分量决定。在三相四线制中，由以上的推导分析已知，基于负序的线电压和相电...
2022-08-30
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两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上...
2022-02-12
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