四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建...
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随着信息技术的发展，当今社会的信息量越来越大，以往由单片机构成的系统简单地对存储媒介按地址、按字节的读/写已经不能满足人们实际应用的需要，于是利用文件系统对存储媒介进行管理成了今后单片机系统的一个发展方向。目前常用的文件系统主要有微软的FATI2、FATI6、FAT32、NTFS以及Linux系统下...
玩转TIMSP430 launchpad
旁人也许很难理解我看到这本电子书时的欣喜。十年了，作为TIMSP430技术支持工程师中的一员，或许当初对这个选择还有些许的不确定，而现在我则庆幸当年的决定。的确，MSP430本身是一个相对简单易用的产品，而LaunchPad更是一块MSP430的敲门砖。然而这十年间，我看着一批又一批的人对MSP43...
A04E霍尔传感器手册
霍尔传感器的外形图和与磁场的作用关系如右图所示。磁钢用来提供霍尔能感应的磁场，当霍尔元件以切割磁力线的方式相对磁钢运动时，在霍尔输出端口就会有电压输出，所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。霍尔传感器检测转速示意图如下。在非磁材料的圆盘边上粘贴一块磁钢，霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动一圈，霍尔...
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（85）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（85）资源包含以下内容：1. 功能：浮点数开平方（快速逼近算法） 入口条件：操作数在[R0]中。 出口信息：OV=0时.2. 全套成熟无线遥控汽车防盗器资料.3. 万年历制作全套资料,19位LED数码管显示.4. 这是一个制作小车的电路原理图,...
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