嵌入式WiFi串口透传WiFi联网过程协议详解
串口透传WiFi联网过程协议描述目前，在嵌入式领域，智能家居、智能工业、智能公交等等控制中，WiFi已经成为了一种普遍被采用的技术。笔者常年在嵌入式WiFi行业做一线技术开发。本文主要从协议层面描述的是一个串口WiFi模块加电到联网过程中所经历的过程。本文以SimpleWiFi的S2W-M02为例，...
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ADAS系统开发中目标车辆感知算法的研究
论文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分类器的目标车辆探测算法原理和参数设置，并利用车载摄像头采集真实道路车辆图像，建立车辆样本数据库，训练车辆分类器，实现对道路车辆的探测，并对探测效果进行量化分析。针对在车辆探测过程中误检率较高、探测不连续以及检测框不稳定的现象，对基于无迹卡尔曼...
射频锁相环基础理论
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IGBT高压大功率驱动和保护电路的应用研究
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