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惯性导航是综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术,广泛应用于航空、航天、航海及重要车辆陆地导航中。
惯性导航在matlab中的仿真代码,使用了四元数算法
GPS/惯导/电子罗盘组合导航,用于船舶上的
对组合导航中的联邦滤波进行了分析,以及进行了改进,提出了一种新的滤波模式
惯性导航系统传递对准系统模型程序,请大侠诚恳指教,多谢
工程师系列 通信-雷达-导航与电子对抗,非常好的电子书籍。
帮助开发者快速提升航位推算导航系统的精度,通过优化积分算法实现更稳定的位置估算。掌握关键参数调整技巧,提升系统整体性能。
这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.
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