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文档为一对实现两相四线步进电机正反转的c代码编程
该程序源码用于控制三相直流无刷电机，主要是用于无霍尔的电机。
四步相移法程序和最小二乘法相位解包裹程序，已经验证，此方法比较不错
VxWorks 编程手册.zip VxWorks 编程手册
本程序为利用matlab求解微分方程的源程序及相关例子。
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mcu51程序串口输入控制2相4线步进电机的程序，可用撒法
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