直角走线

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《角度测量器》 用光电编码器测量角度，每个脉冲为0.72度。 测量范围：0.0～360.0度 为保证不错过脉冲，用timer1计数，在电平跳变中断里判断转动方向，尽量加快处理过程。 数据换算和数码管扫描显示在主循环中实现。 译码器...

2015-06-18 86 直角走线