直线运动
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直线运动 热门资料
查看全部 500 份 →基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动...
2023-06-20
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基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发
·摘要： 介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计.针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机列各伺服电机控制器参数的实时校正.
2024-09-10
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