用SPCE061A控制两个电机画任意直线的程序。
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电子专业单片机相关知识学习教材资料——基于DSP的直线电机模糊PID控制系统研究与实现...
:XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,为此提 出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的 PDFF控制,间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入交叉耦合控制,将基于PDFF的XY平台交叉耦合控 制框架等...
·DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究...
直线插补,实现改进逐点比较法的直线插补,简便好用...