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直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。

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本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性,并通过坐标变换,分别得出了电机在a—b—c,α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性,采用了次级磁场定向的矢量控制,并使id=0,不但解决了上述问题,还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力,采用了SVPWM...

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分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型,推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程,提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点,根据直线电机的特性和可能的不确定因素,为控制系统中的速度环设计了一套自适应模糊pid控制系统,建立模糊推理规则,实现对速度环的模糊p...

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