直线检测

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本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器

2023-12-24 5 直线检测

·摘　要:通过分析无刷直流电机间接位置检测原理，提出了一种新的方法来检测转子位置．该方法首先推导出转子位置可以通过以相磁通和相电流来决定，结合小波函数多尺度多分辨率的优点以及神经网络的非线性求解特点，通过构建小波神经网络模型，并采用粒子群算...

2024-08-04 6 直线检测

·摘　要:直流电机换向时产生的电火花,不仅危害安全,且干扰影响周围的电子设备和通信系统,研究了直流电机换向器火花的检测技术,分析了某飞机直流电机换向器火花的电气特性,首次提出了一种可行的直流电机火花检测方法：采集电源回馈信号,经过信号滤波、...

2024-09-07 2 直线检测