双轴极坐标直线插补算法研究
一套关于双轴极坐标系统下直线插补算法的研究资料,涵盖两滑块两导轨单铰链结构的运动控制方法,适用于机械臂轨迹规划与精密加工领域。...
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本文详细介绍数控系统的NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术。首先给出数控插补原理和曲线插补算法基础,进而讨论比较了传统的CNC(Computerized...
此程序为直线插补程序 ,已经试验过,可以放心下载...
一本关于数控中常用的圆弧插补和直线插补的详细介绍的书籍,希望对你有用...
机器人插补算法...