直线伺服全部资料 - 虫虫开发者社区

2015-12-04 74 直线伺服

· 摘要：  针对伺服驱动器智能化、网络化的发展趋势,分析了PROFIBUS现场总线的特点、协议及其网络结构;采用高性能的运动控制芯片IRMCK201和DSP处理器TMS320F2812设计了交流伺服驱动器的控制系统;提...

2023-04-28 7 直线伺服

转角-线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析:：在一些精度要求比较高的应用场合，半闭环的位置伺服系统不能满足要求。文中提出采用转角-线位移式全闭环位置控制方法，光栅位移传感器作为线位移检测元件安装在工作

2024-02-27 4 直线伺服

步进伺服电机运动控制KPCI-884步进伺服电机运动控制vc测试程序，已调试通过

2016-03-23 178 直线伺服

该代码是用DSP2407所开发的直流伺服电机的三闭环控制程序，内有详细注释

2014-01-10 26 直线伺服

· 摘要：  本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.&nb...

2023-05-09 3 直线伺服

伺服系统的非线性摩擦鲁棒控制，很好的参考文献

2023-12-05 1 直线伺服

2013-12-18 42 直线伺服

机械手说明及接口

2013-11-01 184 直线伺服

电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...

2013-04-24 61 直线伺服

直线伺服