步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。由于步进电机的控制原理是根据控制信号动作,因此非常适合于单片机控制。 由于工业自动化水平的提高,对很多工业监控设备的要求也随着提高,特别是对其驱动部件步进电机的位移和速度控制的要求越来越高,用单片机机对二维步进电机实施精确位移和速度控制有极大的优越性,二维步进电机数控运行系统是由ipc(工业控制计算机)发出控制指令,通过与单片机之间的通信,使单片机产生控制步进电机运转的脉冲波形,使二维步进电机分别作正传、反转、快转、慢转和停止等。
上传时间: 2013-05-18
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步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动,使用非常方便。一般电动机都是连续转动的,而步进电动机则有定位和运转两种基本状态,当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动,每给它一个脉冲信号,它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比,在时间上与输入脉冲同步,因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序,便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时,在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点,因而在数控机床,绘图仪,打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置,在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
上传时间: 2013-04-24
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·摘 要:讨论了直线步进电机的高速运行特性,着重分析了它们的极限起动速率和极限停止速率,以及极限连续运行频率和极限力速特性,给出了极限起动频率的估算方法。
标签: 直线步进电机
上传时间: 2013-06-03
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提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反,则电机轴按逆时针方向旋转。
上传时间: 2015-02-06
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使用8051弹片机做的步进电机程序,运用了中断等.
上传时间: 2014-01-21
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步进电机控制主机程序,与步进电机控制副机程序配合使用。
上传时间: 2015-07-01
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步进电机控制副机程序,与步进电机控制主机程序配合使用。
上传时间: 2014-12-19
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本次课程设计主要实现的是对LED、步进电机和喇叭的控制。步进电机的工作原理是将电脉冲信号转换成角位移的一种机电式数模转换器。步进电机旋转的角位移与输入脉冲的个数成正比;步进电机的转速与输入脉冲的频率成正比;步进电机的转动方向与输入脉冲对绕组加电的顺序有关
上传时间: 2015-08-19
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一个完整的制袋机控制系统,包显示程序,步进电机驱动程序.
上传时间: 2015-09-18
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精密混合直线步进电机8细分驱动程序,带转速显示功能
上传时间: 2014-12-06
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