直立
共 29 篇文章
直立 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 29 篇文章，持续更新中。
TestErectCar清华小车电磁直立
难得一见的TestErectCar清华小车电磁直立完整程序，包含核心控制逻辑与参数调校方案，适合机器人开发与嵌入式学习者参考。
清华直立方案
难得一见的清华团队直立平衡完整方案，涵盖控制算法与硬件设计，适合智能车竞赛与嵌入式开发参考。
飞思卡尔
飞思卡尔直立小车的直立程序，用来是小车保持平横
电磁组直立行车参考设计方案
电磁组直立行车参考设计方案为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走，如图1- 1所示。其它两个组别的车模行走方式保持不变。
PID
PID算法，可实现直立小车及平衡控制。。。。。。。。。。。。。。。。
可分离多形态舞蹈机器人
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。
该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。
其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬
单片机控制PID调节的自平衡自行车
<p>针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并
基于单片机技术的直立智能车控制系统研究与设计
<p>智能车控制系统是以道路内部铺设交流电导线产生的电磁场为引导,通过电磁传感器结合MCU运算进行道路识别、路径规划、车体控制等多功能于一体的一种综合控制系统。该控制系统涉及智能小车运动的三大任务:车体直立,车速控制,车体转向。</p>
基于单片机的智能攀爬机器人的设计与实现
<p>该文基于STC89C52单片机,采用真空负压原理设计了一款能够在直立墙面、顶部爬行的智能机器人,小车能够实现在墙面上循迹、避障、实时视频传输的功能,可用于高楼环境下的拍摄、军事侦察、灾后寻找伤员、高空作业等多种场景。</p>
基于KEAZ128单片机的自平衡车设计
<p>本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角度和角速度的快速响应以及对稳态误差的要求,使系统具备了较好的动态性能。1.引言随着近代科学技术的迅速发展,两轮自平衡车的应用在日常生活中越来越广泛。</p
自平衡小车
小车，直立行走，采用陀螺仪等传感器，顶顶顶顶
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波的子程序，在CodeWarrior调试飞思卡尔直立车的时候亲测可用
电磁直立车模设计工程文件DSC F8013
电磁直立车模设计工程文件DSC F8013
飞思卡尔平衡车程序
飞思卡尔直立智能循迹小车程序，速度控制，直立控制，方向控制
蓝牙平衡车直走
这是一stm32为主控的平衡小车运行程序，pid算法，可以直立或者直走的程序
飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码)
飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码)
车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走
自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍第七届飞思卡尔大赛
<p>自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍第七届飞思卡尔大赛</p><p>车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在
stm32的平衡小车原理图和PCB文件
<p>平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不倒。这样的
模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆
<p>模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆</p><p><br/></p><p>这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！</p><p><br/></p>
开关电源热设计讨论总结
<p>散热设计的一些基本原则 </p><p> 从有利于散热的角度出发,印制版最好是直立安装,板与板之间的距离一般不应小于2cm,而且器件在印制版上的排列方式应遵循一定的规则:</p><p> ·对于采用自由对流空气冷却的设备,最好是将集成电路(或其它器件)按纵长方式排列,如图3示;对于采用强制空气冷却的设备,最好是将集成电路(或其它器件)按横长方式排列.</p><p>&nbs