直立平衡
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自平衡车
本资源提供了一套基于STM32F4微控制器的自平衡小车设计方案，包括完整的硬件电路图与软件源代码。通过PID控制算法实现车辆的自动平衡功能，非常适合电子工程爱好者及嵌入式开发初学者学习使用。此项目不仅...