直流（directcurrent）是2015年公布的计量学名词。
简易数控直流稳压电源 以C51单片机为核心，通过数模转换，led显示
闭环控制的直流电机，用于在电流反馈中调速系统的设置。
课题一 数控直流稳压电源设计
无刷直流电机驱动程序，采用六段换相控制程序，可用于六管三相全桥驱动电路的无刷直流电机控制。
用PID算法控制直流电机，带有速度发馈线路
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直流电机调速设计，通过TMS320拉风407A实现PWM的直流电机调速系统的设计
图文并茂，个人觉得非常好懂，初学者入门必备，有无刷直流电机控制时序的推导过程，和时序表
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