基于DSP的交流电动机变频调速控制系统,他是比较使用的程序.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:semi1981
运动控制仿真实验:双闭环直流调速资料,珍贵。
上传时间: 2016-10-28
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基于PLC控制交流变频调速电梯系统的研究的一篇pdf格式说明文档。
上传时间: 2016-11-09
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0120、步进电机调速控制系统设计资料
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上传时间: 2014-04-09
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无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机,应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟,在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此,无刷直流电机的进一步推广应用,在很大程度上依赖于对一些先进控制策略的研究。 为了改进无刷直流电机调速系统的控制性能,本文基于灰色控制理论建立了无刷直流电机灰色PID控制调速系统模型。常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下,PID控制性能优良,但无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,传统的PID控制器难以克服电机自身参数不确定和扰动带来的转速偏差问题,无法实现精确快速的控制。灰色控制器是在继承经典PID控制器不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。该控制器设计不需要建立电机的精确数学模型,对参数变化和负载扰动不敏感。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。 本文以灰色系统理论为基础,把无刷直流电机的数学模型分为确定部分与不确定部分,对被控对象的不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化。对所提出的无刷直流电机灰色PID控制调速系统进行了仿真,对仿真结果给出理论分析;以TMS320F2812型DSP为核心控制器建立了无刷直流电机调速驱动系统。仿真和实验结果表明,基于灰色PID控制算法的无刷直流电机调速系统受电机参数变化影响较小,具有较高的控制精度和鲁棒性,表现出优良的动、静态性能。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lyy1234
摘要:针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低的成本价格,可以在直流电机闭环调速领域中广泛应用。关键词:闭环直流调速系统;MCS-51单片机
上传时间: 2013-10-27
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摘要:本文以89C51单片机为控制核心,以L298为驱动,实现直流电动机的PWM调速,给出了系统的电路原理及PWM信号产生的方法.在Proteus软件中仿真实现。关键词:PWM;L298;Proteus;单片机;调速系统
上传时间: 2013-11-19
上传用户:lijianyu172
·摘 要:在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构。以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法。[著者文摘]
上传时间: 2013-04-24
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基于DSP的全数字电气传动控制板的研制,以传动系统中起核心作用的调速装置为研究对象,背景是国家863计划的攻关项目。论文的目的有两个:一是实现数字调速装置的国有化,二是研制具有自主知识产权的调速控制板。 论文通过学习和借鉴国外产品先进的设计理念和国内现有的优秀成果,提出了设计数字平台的方案,实现控制装置的数字化、通用化。通过构建数字化平台,达到一板多用的目的,使一块控制板在硬件不加改动或稍加改动的情况下,通过对软件进行改动即可应用于交、直流调速,无功补偿等方面,同时实现控制的实时性、可靠性。在硬件设计中提出了DSP+ASIC结构,即DSP+FPGA的实时信号处理系统,为实现系统的实时响应奠定了硬件基础。
上传时间: 2015-09-04
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一个基于simulink的交流调速系统,实现交流电机的直流调速
上传时间: 2013-12-26
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