论文以直接驱动洗衣机无刷直流电动机为对象,对它的设计理论和运行性能进行了研究.论文根据无刷直流电动机的工作原理和运行特点,提出了一套有关此类电机参数计算及磁路计算的分析方法,在此基础上研制开发了"直接驱动洗衣机无刷直流电机CAD系统软件",为无刷直流电动机的设计提供了方便、准确、可靠的工具.论文还根据系统对电机运行平稳性的要求,分析了无刷直流电动机产生转矩脉动的原因,并从电机设计的角度提出了减小转矩脉动的方法.最后,论文在讨论了逆变器供电的无刷直流电动机稳态运行特性分析方法的基础上,采用计算机数字仿真技术对无刷直流电动机的稳态运行性能进行了研究,获得了一些有益的结论.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wsh1985810
随着科学技术的发展，交流调速系统的应用越来越普遍。为了保护逆变器直流侧电源，在其开关器件的驱动信号中需加入死区时间，死区时间的加入对交流调速系统的实际运行产生了许多负面影响，因此，死区时间的补偿随之而成为交流调速系统研究的热点和难点问题之一。 本课题研究交流调速系统中DSP控制的电压型逆变器死区问题，简介了三相SPWM逆变器原理后，引出了逆变器死区问题，对死区效应产生的机理及死区存在后引起逆变器输出电压的误差波形进行了分析，揭示了因死区时间的加入所产生的误差波形与逆变器相关参数的关系。 在上述研究的基础上，本文对基于DSP控制器的逆变器死区问题展开研究，首先对DSP控制器PWM波产生的原理及死区加入的方法进行了阐述，然后对因死区时间的加入可能引起的波形失真情况进行了分析。在综述了目前常用的死区补偿方法的基础上，针对基于DSP控制的逆变器死区问题提出了两种比较实用的死区补偿方法：一种是基于无效器件原理的死区补偿方法，另一种是基于无效器件原理和电流反馈相结合的死区补偿方法。系统仿真实验表明：采用这两种方法对死区时间补偿后的电机定子电流波形与未补偿前的相比，其畸变得到了明显改善。为了进一步验证这两种补偿方法的实际补偿效果，本文还为验证实验做了一些前期的准备工作。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cmc_68289287
传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位，但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特点，从而使其极有希望代替传统的直流电机成为电机驱动系统的主流。 模糊控制器具有鲁棒性好、抗干扰能力强的优点。论文提出了基于转速环模糊逻辑控制理论的直流无刷电机的控制系统设计方案，保证了伺服控制系统具有优良的静动态特性，因而满足更多应用场合的需要。 论文具体包括以下几个部分工作： 首先，从电机本体和控制角度出发，阐述了直流无刷电机在实际应用中需要解决的关键性问题：电磁转矩脉动。详细分析了电磁转矩脉动产生的各种原因，特别是分析了相电流换向所产生的纹波转矩脉动。 其次，本文对无刷直流电动机的工作原理进行了详尽的分析，建立了三相无刷直流电动机的数学模型。并利用MATLAB/SIMULINK软件建立了三相无刷直流电动机的控制系统仿真模型。仿真模型采样的是电机控制系统中常用的双环系统(转速—电流双闭环控制)。为了提高系统的静动态特性，转速外环采用模糊PI调节器，电流内环采用PI调节器。转子位置通过直流无刷电机感应电势检测，仿真结果表明了该仿真模型控制系统与理论分析完全吻合，从而证明了模型的有效性。 然后，初步设计了伺服系统的实验图。以TI公司生产的TMS320LF2407数字信号处理器(DSP)作为整个控制电路的核心芯片，一台40w的直流无刷电机作为被控对象，完成了伺服系统的转速控制。 最后，对未来的工作给予了展望，并对全文的内容进行了总结。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Shaikh
永磁无刷直流电动机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品，它以其体积小、重量轻、惯量小、控制简单和动态性能好等优良特性，被广泛应用于工业、交通、消费电子、航空航天、军事等领域，对永磁无刷直流电动机的研究具有十分重要的意义。 通常的永磁无刷直流电动机由永磁同步电动机、逆变器以及安装在转子轴上的位置传感器构成。逆变器的驱动信号与转子位置信号同步从而保证在任意的速度下定子绕组电流与转子磁场同步。 本文系统研究了永磁无刷直流电动机本体及驱动控制系统，取得了有价值的研究成果。 1)本文查阅了大量的文献资料，全面总结和分析了永磁无刷直流电动机的研究现状，阐述了永磁无刷直流电动机的运行和控制机理。 2)在分析永磁无刷直流电动机的性能与运行原理的基础上，设计了以PIC16F877A单片机为核心的永磁无刷直流电动机调速系统，并进行了实验研究。 3)利用Matlab/Simulink对永磁无刷直流电动机系统建立动态仿真模型，结合实验所得参数进行仿真，结果证明所建仿真模型的正确性和有效性。 4)在Matlab下对永磁无刷直流电动机可能会出现的各种故障进行了仿真研究，表明了永磁无刷直流电动机具有良好的容错性能。 5)基于磁路法设计了一套永磁无刷直流电动机的电磁设计程序，给出了计算实例。 6)给出了计及齿槽影响的永磁无刷直流电动机电感参数的解析计算，与有限元法计算结果对比，表明此方法的正确性和精确性；在星形连接的两两导通方式下，分析计算得到计及绕组电感的永磁无刷直流电动机的平均电流稳态电路模型，结果表明计及电感参数的电枢电流较小，转速相应降低；推导出了在三角形连接的两两导通方式下，计及绕组电感的相电流解析式。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：熊少锋
微型燃微型燃气轮发电机组由涡轮机、压缩机、燃烧室、回热器、轴承、高速发电机、电力变换系统、喷油系统等部分组成。它是一种环保型发电装置，它可用作常规机组或紧急备用电源，也可以用于分布式发电及冷热电联供系统、汽车混合动力系统和微型燃机-燃料电池联合系统等领域。因此，研究这种动力装置具有很重要的实用意义。 本文在分析了微型燃气轮发电机组及其控制技术发展现状的基础上，根据设计要求，机组控制系统应能保证机组安全稳定运行，保证机组在任何情况下，不发生超温、超转现象。同时应考虑机组从点火、加速、直至额定运行过程中，使机组能够充分预热，以降低对机组的热冲击，提高机组寿命。机组转子转速达到95％额定转速后投入按额定转速控制的闭环控制，保证发电机输出电压和电力输出单元稳定工作。当发生一般性故障(按给定列表)且为无人职守状态时，机组控制系统应正常停车：当机组发生一般性故障且为有人职守时，机组控制系统应发出声光报警。当机组发生严重故障时机组控制系统应发出声光报警并紧急停车。同时还应考虑设置机组调试时所需的与其它通信的数据接口。提出了微型燃气轮发电机组控制系统的设计方案。 根据确定的方案和工程实际要求，完成了控制系统的结构、硬件和软件的设计。以西门子S7-300PLC及相关的开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块作为发电机组的中心控制单元。完成了各PLC模块硬件连接电路的设计，以及系统供电电路的设计，并完成了微型燃机发电机组的起动控制、检测报警及停车控制的软件设计。编程采用梯形图语言，使程序更具可读性。 本文采用德国西门子S7-300PLC及配套的I/0卡件作为微型燃机控制系统的主控制器；选用沈阳工业大学研制的全自动浮动式充电器作为电机的启动直流电源；采用启停自锁逻辑解决了在停车后彻底切断电瓶负载的问题。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zxh1986123
随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制(Field Oriented Control)，能够实现交流电机电磁转矩的快速控制，本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析，以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统，并分析了逆变器死区效应的产生，实现了逆变器死区的补偿。 本文介绍了交流调速及其相关技术的发展，变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础，通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，并利用转子磁场定向的方法，对该模型进行分析，设计了转子磁链观测器，以实现交流电机电流量的有效解耦，得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿照直流电机的控制方法，设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台，在此基础上实现了矢量控制算法，论述了电压空间矢量调制(SVPWM)的原理和方法，并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。 实验表明基于转子磁场定向的矢量控制(FOC)系统，结构简单，电流解耦方便，动态性能好，精度较高，能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。
上传时间： 2013-05-24
上传用户：李彦东
电动油泵在国外高中档汽车中已有广泛应用，在国内，一些国产汽车也开始使用电动燃油泵，目前油泵电机普遍采用有刷直流电机，从而带来寿命短、可靠性低、EMC性能差等不利影响。本论文基于实际需要，采用Magneforce/BIDC软件，设计了一台无刷直流电机油泵电机代替原有有刷直流电机，以期改善原有电动油泵的运行性能，提高可靠性，延长使用寿命。文中给出了两种满足性能指标的方案，并对它们的工作特性及额定运行性能作了比较。并就其中一种方案(四极六槽结构)研究了磁钢极弧宽度、超前导通角对电机性能的影响，以及一系列设计参数对定位转矩的影响。之后，论文采用了ANSOFT/MAXWELL软件对样机进行了磁场分析，得出了样机在一个电周期内空载和负载时的磁场分布规律。另外论文采用了ANSYS软件，分析了样机的温度场分布。 为了进一步分析无刷直流油泵电机的可靠性，论文建立了带霍尔位置传感器的无刷直流电机的Simulink仿真模型，并利用该仿真模型对无刷直流电机所可能发生的故障进行了仿真研究。仿真了无刷直流电机常见的包括电机本体、逆变器及位置传感器在内的三类故障运行情况，在理论上对各个故障仿真结果进行了详细分析，并在样机上实验验证了仿真结果，这对进一步提高无刷直流电机的故障诊断水平及提高电机的可靠性具有重要的指导意义。 论文还根据样机的性能参数及实际应用的需要，研制了一台基于ML4425的无刷直流电机无位置传感器控制器。实验证明，该无位置传感器控制无刷直流油泵电机可以取代原有的有刷电机，满足实际应用的需要。
上传时间： 2013-05-29
上传用户：LCMayDay
本课题来源于重点航空研究项目——某型飞机电动舵机用双余度隔槽嵌放式稀土永磁直流无刷电机的研制,进行双余度无刷直流电机的控制技术及性能研究具有理论意义、工程意义和显著的社会效益和经济效益.论文介绍以AT89C51单片机与SG3525脉宽调制控制器为核心的双余度稀土永磁无刷直流电机试验器的系统硬件结构,并对PWM调速控制、功率驱动输出及GAL逻辑综合等电路进行分析,提出并设计了电流截止负反馈电路实现电机堵转和起动时的电流限制功能.在控制器软件需求分析的基础上,介绍了基于KeilC51的RTXTiny实时多任务操作系统的软件工程化技术.按照控制设计、编程、测试、试验等规范,建立了完整的文档,提高软件的易读性、易理解性,以达到软件的高可靠性和强壮性.无刷直流电机是典型的强电与弱电相结合的系统,并且飞机系统的电磁环境复杂,本文对系统的干扰源、传播途径等问题进行了研究,并提出相应的软、硬抗干扰措施使系统性能达到总体设计要求.
上传时间： 2013-07-21
上传用户：FFAN
本文首先介绍无刷直流电机原理及其常用的控制方法。在建立了无刷直流电机数学模型的基础上，构建了MATLAB环境下控制系统的仿真模型，并对各个仿真模块进行了分析。设计了无刷直流电机控制系统的硬件电路。该控制系统以Motorola公司的MC68HC908JL3单片机为核心，功率变换电路采用三菱公司IPMPS21246-E模块。介绍了电路的各个组成部分，给出了控制系统中采用的软硬件抗干扰措施。针对双闭环无刷直流电机调速系统，深入研究了基于串级PI控制的控制策略，给出了参数选择方法，并进行了仿真分析。根据所设计的硬件电路及采用的控制策略，编制了相应的控制系统软件。系统软件由物理层和应用层组成。物理层的程序模块是基本的硬件功能实现模块，包括启动按键读入模块、ADC模块、故障显示模块、中断模块。应用层程序调用物理层程序模块，通过一定的算法逻辑，实现整个系统软件的功能。最后对无刷直流电机控制系统进行了调试。给出了系统运行中的电压、速度和电流等信号的实测波形，并进行了分析。调试结果表明，该系统稳定可靠，具有良好的调速性能，达到预期的效果。
上传时间： 2013-07-11
上传用户：wdq1111
v无刷直流电动机具有结构简单、可靠性高、维护方便、运行效率高和调速性能好等优点，随着微处理器技术、电力电子技术、控制理论，以及低成本、高磁能积永磁材料的发展，得到越来越广泛的应用。无刷直流电动机采用无位置传感器控制，电动机结构更加简单，应用范围扩大，相对于有位置传感器控制优势明显。本论文围绕无刷直流电动机的无位置传感器控制进行较为系统和深入的研究。 首先，论文从基本电磁定律出发，在分析无刷直流电动机结构和工作原理的基础上，建立了无刷直流电动机的数学模型，为分析无刷直流电动机无位置传感器控制奠定基础。 其次，根据无刷直流电动机反电势过零检测原理，对反电势过零检测法的各种实现方法进行研究，比较各种实现方法的优缺点，指出它们的适用范围。在此基础上，给出带通滤波法及其简化电路形式，提出使用带通滤波器获取反电势三次谐波的方法。论文将直流电源负端电压作为带通滤波法和带通滤波三次谐波法的参考电平。 论文对无刷直流电动机无位置传感器控制中的关键问题-起动方法进行研究，在详细分析“三段式”起动方法的实现过程的基础上，给出了从外同步到自同步平稳切换的条件。论文在研究无刷直流电动机无位置传感器控制换相方法的基础上，提出了一种新的换相方法，提高了电动机运行平稳性和系统稳定性。在带通滤波三次谐波法中使用该换相方法，无需对三次谐波积分即可得到换相时刻。 滤波器是反电势法中反电势过零检测电路的重要组成部分。论文在分析无刷直流电动机端电压信号特点的基础上，给出滤波电路的技术要求，根据滤波器基本设计原理，分别对一阶RC无源带通滤波器和二阶RC有源低通滤波器进行电路设计和参数计算，并通过实验验证理论分析和仿真结果。这些为通过检测反电势过零点获得可靠的换相信号创造了条件。 论文还分析了无刷直流电动机无位置传感器控制中产生转子位置检测误差的原因，提出了相应的校正方法。通过分析无刷直流电动机的换相过程，建立了换相状态的等效电路和数学模型，研究了转子位置误差引起的电动机超前、滞后换相现象，及其由此产生的非导通相环流，在理论分析的基础上，进行了仿真计算，并与实验结果对照分析。 功率器件的功率损耗分析在逆变器设计和提高控制系统的可靠性方面具有重要作用。论文构建了由IGBT组成的简化逆变器模型，并进行仿真研究。针对不同的开关频率和栅极电阻，定量计算了IGBT开关过程中各阶段的功率损耗，给出了变化规律，对逆变器的设计具有重要的指导意义。最后，论文研制了基于反电势过零检测法的无位置传感器无刷直流电动机控制系统，控制系统由硬件和控制软件两部分组成。硬件部分包括主电源整流滤波电路、控制电源电路、反电势过零检测电路、驱动和逆变电路以及保护电路等，控制软件包括电动机起动模块(包括定位、加速、切换)、电动机运行控制模块(包括过零检测及校正、换相)和各保护功能模块。对系统进行了调试，并对论文中所分析和提出的各种方法进行了相关的实验研究，给出了实验结果。
上传时间： 2013-06-06
上传用户：yezhihao
