基于pic16f72单片机的直流伺服电机控制,温度采集,风门控制程序
上传时间: 2017-01-05
上传用户:yepeng139
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:许小华
应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计(硬件+源代码+上位机等)
标签: 应用于 反馈 机器手臂 运动控制 直流伺服 系统设计
上传时间: 2017-08-14
上传用户:GPGIOA
直流伺服电机闭环驱动源码 直流伺服电机闭环驱动源码
上传时间: 2017-08-14
上传用户:GPGIOA
MSxxxxE系列交流伺服驱动器操作手册,PLC自动化控制者适用
标签: 电机驱动器
上传时间: 2022-01-09
上传用户:XuVshu
安川伺服驱动器-cn3串口通信(中文),有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-12
上传用户:GGMD
该文档为TMS320F28335与交流永磁伺服驱动器的接口方法总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: tms320f28335 驱动器 接口
上传时间: 2022-05-09
上传用户:yui0900826
三洋伺服驱动器使用手册,详细介绍啦伺服驱动器的各项功能
标签: 伺服驱动器
上传时间: 2022-06-26
上传用户:13692533910
文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
标签: plc
上传时间: 2022-07-02
上传用户:kingwide
随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求,伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合,以TMS320F2812系列DSP为平台,设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口,组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节,阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点,给出了多种运动控制模式的设计方式,分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程,按层次分为三个大的模块:EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块,其中EtherCAT通信模块主要包括:EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务;CoE通信模块包括:服务数据对象(SDO)服务、过程数据对象(PDO)服务、对象字典服务;运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果,包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明,系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间: 2022-07-05
上传用户:zhanglei193