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· 摘要：  为满足工业生产的发展对直流伺服技术的需求,提出了一种基于DSP的直流伺服系统数字控制方案.阐述了系统的功能结构、电控设计及程序流程.系统可根据工作需要灵活选择工作模式.模块化设计使可靠性和通用性有效提升.  ...

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· 摘要：  本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计.系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器.在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制.驱动电路主要由直流电动机控制芯片Si9979Cs和由6个MOSFET功...

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数控直流 伺服控制 电动机

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