采用PID方式控制直流无刷电机,可使电机的调速范围扩大一倍以上
上传时间: 2014-01-22
上传用户:tfyt
直流电机驱动系统设计,以单片机实现电动机的调速控制.
上传时间: 2014-08-09
上传用户:515414293
基于AVR单片机实现了对直流电机进行调速控制的电机驱动器
上传时间: 2013-12-11
上传用户:ghostparker
直流电机PWM调速的单片机控制系统 直流电机PWM调速的单片机控制系统 直流电机PWM调速的单片机控制系统 直流电机PWM调速的单片机控制系统
上传时间: 2013-12-19
上传用户:songyue1991
单片机控制直流电机PID闭环调速的实验论文
上传时间: 2017-06-23
上传用户:yph853211
基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-05
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该文档为基于Nios-的直流电机PID调速控制系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-08-10
上传用户:XuVshu
直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、简单,且范围大.同时其过载能力大,能承受频繁的冲击负载,广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域. 以往直流调速系统控制器采用分立元件,其故障率高,稳定性差,技术落后,很难满足生产的需要.随着计算机技术及通信技术的发展,数字化直流调速系统克服了这一不足,成为直调系统的主流. 本文设计的系统以DSP为主控芯片,监控系统控制芯片使用P89C669单片机,通过上下位机的数据通讯,实现系统参数设计和调节的数字化.下面是具体工作阐述: 1.设计了电封闭直流调速系统的硬件和软件,完成两台同轴电机的电封闭实验. 2.主电路使用三菱公司的IPM-PS21867作为功率输出模块,同时设计了驱动保护电路、控制电路以及通信保护电路. 3.采用PWM控制方式,编写了系统的软件.主要包括主程序、通讯显示程序以及中断服务子程序. 4.完成了样机的整体布局和调试,实现了系统的双闭环控制. 5.针对由于负载、转动惯量等的变化影响系统的调速性能,本文基于模型参考自适应控制原理,给出了双闭环调速系统自适应的Narendra方案的具体实现,通过仿真验证方案的可行性.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kennyplds
·摘 要:在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构。以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法。[著者文摘]
上传时间: 2013-04-24
上传用户:steele
摘要:针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低的成本价格,可以在直流电机闭环调速领域中广泛应用。关键词:闭环直流调速系统;MCS-51单片机
上传时间: 2013-10-27
上传用户:zl5712176